12届机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名学号付振强8011208217机械电气化工程学院所属学院专班业机械设计制造及其自动化级机械12-2张涵2010-06-30指导教师日期前言1进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。目录2前言……………………………………………………………………1第1章课程设计内容…………………………………31.1设计题目……………………………………………………31.2设计任务……………………………………………………41.3设计提示……………………………………………………4第2章设计思路……………………………………4设计思路2.1连杆机构的特点……………………………………………42.2齿轮机构的特点……………………………………………5工作原理……………………………………6第3章工作原理3.1传动机构:常用传动机构的基本特征………………………63.2传动机构的选择与比较……………………………………73.3执行机构的选择与比较……………………………………83.4机构运动简图………………………………………………10第4章第5章第6章第7章第8章第9章第10章第11章运动循环图……………………………………11构件的运动分析及尺寸的确定……………11构件的运动分析及尺寸的确定机构运转的整体流程………………………15机构运转的整体流程机构的整体简图……………………………16机构的整体简图小结…小结…………………………………………18致谢…致谢…………………………………………19参考文献……………………………………20参考文献附录…………………………………………21附录1课程设计步进送料机31.1．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图1步进送料机具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.14表1.1方案号a/mmc/mm设计数据b/mmt1/st2/sF4002055241.2设计任务1.步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。4.对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。5.编写设计计算说明书。1.3．设计提示1.由于设计要求构件实