模具论文：面向模具制造的机器人单元调度系统研究【中文摘要】模具是现代工业产品成形的重要工艺装备之一,为国民经济的许多产品提供了重要的装备基础,其不仅专业化和生产集约化程度高,而且技术含量也极高。在全球激烈的市场竞争中,模具的精度、质量、寿命以及交货期的要求越来越高。但是,同国外同行业先进水平相比,我国模具生产水平还存在较大差距,加工精度不高、专业化程度低、工艺装备水平低、设备利用率低、交货期难以保证等问题仍比较突出。为此,提出了在模具制造中引进机器人制造单元(以下简称：模具机器人制造单元)这一制造系统新形式,为模具企业运用先进制造手段提升产品质量与交货表现,进而提高企业核心竞争力提供现实基础。机器人制造单元在模具生产中的运用是一种全新的尝试,合理分配和调度制造单元内各资源,充分发挥制造单元的生产效率是核心研究内容。本文就模具机器人制造单元调度系统的运行机制、建模及求解算法等进行了深入的研究。首先,为了确保所建机器人制造单元系统的生产效率发挥到最优,结合模具企业实际情况,对模具机器人制造单元调度系统进行了运行机制研究,分析了系统的关键技术问题并提出了相应的解决思路,为调度系统的构建打下基础。其次,分析了模具机器人制造单元任务调度的内容和特点,针...【英文摘要】Mouldisoneofimportanttechnicalequipmentformoldingthemodernindustrialproduct,andprovidesimportantequipmentfoundationformanytheproductsofnationaleconomy.Itnotonlyishighdegreeofspecializationandproductionintensive,butalsoveryhightechnicalcontent.Inglobalthefiercemarketcompetition,ittendstobehighlyrequiredinaccuracy,quality,lifeanddelivery.However,thelevelofmouldproductioninChinaislowcomparedwithforeignadvancedlevel.Someproblemsaresti...【关键词】模具机器人制造单元调度系统建模算法【索购全文】联系Q1：138113721Q2：139938848同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发【英文关键词】MouldRoboticcellSchedulingsystemModelingAlgorithm【目录】面向模具制造的机器人单元调度系统研究摘要4-5ABSTRACT5-6目录7-10CONTENTS10-13第一章绪论13-241.1研究背景及意义13-171.1.1模具企业生产发展现状13-141.1.2模具企业生产调度存在的问题14-151.1.3模具机器人制造单元的产生与应用15-171.2国内外研究概况17-221.2.1模具生产调度系统调度策略17-181.2.2机器人制造单元构建形式18-191.2.3机器人制造单元调度方法19-221.3本文总体介绍22-231.3.1课题来源221.3.2研究目标221.3.3研究内容22-231.3.4章节安排231.4本章小结23-24第二章模具机器人制造单元调度系统运行机制研究24-362.1引言242.2模具机器人制造单元调度系统特点及需求24-252.3模具机器人制造单元调度系统运行机制25-292.4模具机器人制造单元调度系统总体工作流程29-302.5模具机器人制造单元调度系统关键技术分析30-352.5.1动态调度求解策略31-332.5.2静态调度目标及优化方法332.5.3机器人任务调度33-352.6本章小结35-36第三章模具机器人制造单元任务调度建模36-453.1引言363.2模型构成要素36-37