（机械原理部分）郑双阳王淑芬时祖光编大连大学机械工程学院目录课程名称：机械基础实验1（项目一）--------------------1实验名称：基于机构组成原理的拼接实验课程名称：机械基础实验1（项目二）--------------------5实验名称：基于机构组成原理的创新实验课程名称：机械基础实验1（项目三）--------------------7实验名称：动平衡实验课程名称：机械基础实验1（项目四）-------------------16实验名称：齿轮综合实验实验四（1）渐开线齿轮参数测量实验--------------------------16实验四（2）齿轮范成实验---------------------------------22课程名称：机械基础实验1（项目一）实验名称：基于机构组成原理的拼接实验一、实验目的1、加深学生对机构组成原理的认识；2、培养学生的工程实践动手能力；3、加强学生的机构运动简图的绘制能力。二、实验设备和工具1、机构创新设计实验台；2、常见杆组(杆长在80-340mm)；3、连接件；4、开口扳手和内六角扳手。三、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n-2pl-ph=0，其中构件数n，高副数pl和低副数ph都必需是整数。由此可以获得各种类型的杆组。2、机构的组成原理根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成。这是本实验的基本原理。四、实验方法与步骤1、根据给定的机构示意图，选择杆组（长度不限），测出单个杆的长度并记录；2、然后在实验台上拼接机构。拼接时，杆与杆之间必须采用层叠式搭接。这样作有两个目的：一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另一方面是为了避免各构件间的运动发生干涉；3、试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机架上去；4、根据给定的机构运动简图确定原动件，用手驱动，若机构能平顺的实现确定运动，则机构拼接成功；5、绘制出拼接成功的机构的机构运动简图。五、实验内容本实验共有5个机构需要拼接，其机构示意图如下所示。1、曲柄摇杆机构图1-1曲柄摇杆机构示意图2、曲柄滑块机构图1-2曲柄滑块机构示意图3、曲柄摇块机构图1-3曲柄摇块机构示意图4、导杆机构图1-4导杆机构示意图5、凸轮机构图1-5凸轮机构示意图六、实验数据处理机构机构运动简图杆件尺寸机构自由度计算1、曲柄摇杆机构2、曲柄滑块机构3、曲柄摇块机构导杆机构5、凸轮机构七、思考与讨论1、绘制机构运动简图的注意事项?2、低副连接和高副连接的特点是什么？课程名称：机械基础实验1（项目二）实验名称：基于机构组成原理的创新实验一、实验目的1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，为机构创新设计奠定良好的基础；培养学生的工程实践动手能力，体会设计时应注意的事项；3、培养学生创新意识及综合设计的能力。二、实验设备和工具1、机构创新设计实验台；2、驱动电机；3、皮带及皮带轮；4、常见杆组(杆长在80-340mm)；5、连接件；6、开口扳手和内六角扳手。三、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n-2pl-ph=0，其中构件数n，高副数pl和低副数ph都必需是整数。由此可以获得各种类型的杆组。2、机构的组成原理根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成。这是本实验的基本原理。四、实验方法与步骤1、根据给定的机构示意图，选择杆组（长度不限），测出单个杆的长度并记录；2、然后在实验台上拼接机构。拼接时，需注意杆与杆之间必须采用层叠式搭接及皮带轮的安装位置；3、试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机架上去；4、根据给定的机构运动简图确定原动件，用手驱动，若机构能平顺的实现确定运动，则利用皮带将机构与驱动电机连接起来；5、开动电机，观察机构的运动情况；6、绘制出拼接成功的机构的机构运动简图、计算机构的自由度、完成机构的杆组划分。