会计学π2、差分方程(fāngchéng)对上式进行Z反变换，即得1、方框图法方框图法简明且直观(zhíguān)，其三种基本运算如下图所示：单位延时:相加:二、基本结构1、直接I型（1）系统(xìtǒng)函数(3)结构流图按差分方程(fāngchéng)可以写出。(4)特点(tèdiǎn)第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时:2直接(zhíjiē)II型（正准型）/单位(dānwèi)延时：乘常数：相加：这种表示法更加简单方便。几个基本概念：a）输入节点或源节点，所处的节点；b）输出节点或阱节点，所处的节点；c）分支节点，一个(yīɡè)输入，一个(yīɡè)或一个(yīɡè)以上输出的节点；将值分配到每一支路;d）相加器（节点)或和点，有两个或两个以上输入的节点。*支路不标传输系数时，就认为其传输系数为1；任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。例6.36.3IIR系统的基本(jīběn)结构二、基本结构(jiégòu)1、直接I型（1）系统函数(3)结构流图按差分方程(fāngchéng)可以写出。2直接(zhíjiē)II型（正准型）例6.4先将系统函数(hánshù)按零、极点进行因式分解再将共轭因子展开(zhǎnkāi)，构成实系数二阶因子，则得：为了方便(fāngbiàn)，分子取正号，分母取负号；这样，流图上当（M=N=2）时当（M=N=4）时特点(tèdiǎn)：。例6.5计算(jìsuàn)量；当M=N时，将两个(liǎnɡɡè)一阶实极点合为一项，将共轭极点化成实系数二阶多项式，H（Z）可表为例：M=N=3时，为奇数(jīshù)，故其结构图如下：例6.6系统(xìtǒng)中的反馈利用单位样本序列，很容易看出反馈回路可以产生IIR。n=0,x[n]=1,y[n]=1n=1,x[n]=0,y[n]=an=2,x[n]=0,y[n]=a*an=3,x[n]=0,y[n]=a*a*a系统有极点网络中有反馈回路。系统无极点网络无反馈回路。FIR。系统有反馈回路不能说明是IIR。因为会出现零极点对消的情况。不可计算网络信号流图不可计算，不能说流图代表的方程无解。只表明该流图不代表可逐次求出节点变量的差分方程。各回路都包含至少一个(yīɡè)延迟单元可计算6.4转置(zhuǎnzhì)形式三、转置定理例6.7简单(jiǎndān)流图例6.7复杂(fùzá)流图一般(yībān)直接型的转置对于(duìyú)级联和并联系统6.5FIR系统(xìtǒng)的基本网络结构直接型转置(zhuǎnzhì)型级联型当M为偶数时的结构(jiégòu)如下：特点：每节结构可控制一对零点(línɡdiǎn)。所需系数线性相位FIR系统(xìtǒng)的结构对M为奇数，即IIIV类系统(xìtǒng)II类系统(xìtǒng)IV类系统(xìtǒng)系数乘法器的个数IIII类系统(xìtǒng)IIIV类系统(xìtǒng)线性相位系统(xìtǒng)零点以上4种情况，分别对应一阶、二阶、四阶因子的乘积。这些因子具有对称性；为实数。上图可写为如下形式(xíngshì)单位圆上实零点复零点实零点复零点非单位圆上M＝9乘法器的个数为5。和直接型的(M+1)/2＝5相同。这就是级联标准型6.6有限精度(jīnɡdù)数值效应分析数的表示法误差(wùchā)分类极限(jíxiàn)环