离散时间信号离散时间信号的图形描述基本离散序列基本离散序列基本离散序列基本离散序列基本离散序列基本离散序列离散时间系统的数学表示离散时间系统的符号表示离散时间系统的图形表示离散时间系统的模拟图例1:一空运控制系统，用一台计算机每隔一秒钟计算一次某一飞机应有的高度x[k]。另外用一台雷达在以上计算的同时对此飞机实测一次高度y[k]，把应有高度x[k]与前一秒实测高度y[k-1]相比较得到一个差值，飞机的高度将根据此差值为正或负来改变。设飞机改变高度的垂直速度正比于此差值，即v=a(x[k]-y[k-1])米/秒。求示控制信号与响应信号之间的关系的差分方程。离散时间系统的描述和模拟离散时间系统的描述和模拟离散时间系统的描述和模拟小结1.绘出下列离散信号的图形。(1)(2)2.试列出下列框图所示系统的差分方程。探讨的几个问题