第页共NUMPAGES5页《控制理论》模拟卷参考答案一、（10%）请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。控制器被控对象反馈装置偏差量控制量输出量输入量图1闭环控制系统系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道二、（15%）系统框图如下所示，根据框图，画出信号流程图，并求出传递函数。解：信号流图如下所示内环闭环传递函数为系统闭环传递函数为三、（20%）设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(,)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。根据题目给出条件可知闭环传递函数为与二阶系统传递函数标准形式相比较可得，即=1,=0.5。由此可知，系统为欠阻尼状态。故，单位阶跃响应的性能指标为四、（15%）单位反馈系统开环传递函数为：，画根轨迹。解：系统极点0，-3，。实轴上的根轨迹为0到-3。根轨迹渐近线夹角为。所以为和。渐近线与实轴的交点为。根轨迹分离点为-2.3。与虚轴交点为绘制如下：五、（20%）求下列开环传递函数的波特图QUOTE解：对数幅频特性:系统的相频特性为：转折频率为4和10所以系统的伯德图如下图所示：六、（20%）对下列开环传递函数，画出奈奎斯特图。用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。解答：一型系统，，。画出极坐标图如下图所示，，闭环系统不稳。