基本要求：希望同学们了解系统与控制理论思想的产生、发展与应用，掌握系统控制中的最基本思想——反馈，掌握系统控制中几类典型问题的研究方法与实际意义，并学以致用，探讨控制论在本专业具体实际中的应用。力学与工程科学系黄琳院士等为了向全校本科生介绍系统与控制方面的知识，专门成立了通选课指导小组，除了由杨莹副教授主讲外，小组成员将帮助主讲教师搜集材料，对具体讲解内容提出意见与建议，并随时欢迎同学们就感兴趣的问题和我们进行交流。CyberneticsandControlTheory控制论一、控制论产生的背景二、我国古老的自动装置及其反映的控制思想水钟指南车(三国时期)喷射飞机始祖”万户”(约十四世纪末)在这里可以暂时停下来指出一个关于是非曲直的教训：把中国看作一个有无限劳动力因而不可能发明和采用节省劳力措施的文化，这种传统的欧洲偏见已被许多事实揭穿并真正推翻了——我们在以上发明中就看到这个突出的实例。总之，在这里中国人是长期优先的，而感到惊奇、感激和不开化的人是欧洲人。参考书①英国科学家李约瑟（JosephNeedham）博士1928年《中国科学技术史》(ScienceandCivilizationinChina)②刘仙洲(曾任北洋大学校长，清华大学副校长)《中国机械工程发明史》三、近代科学技术史上的自动装置磨四、控制论的基本概念和方法航行问题无负反馈时的航线1、按偏差进行补偿的系统特点：系统中至少有一个将输出量加以回输的闭合环路，是具有反馈的闭环系统。2、按扰动进行调节的系统特点：输入量按负荷的变化而成比例的改变以趋近目标值，是开环系统，抗干扰能力差。3、黑箱——灰箱——白箱“知人知面不知心”中医“望、闻、问、切”五、控制论的主要分支生物控制论体液调节，神经控制社会控制论控制论用于社会的生产管理、交通运输、资源开发、环境保护等人口控制经济控制智能控制论控制论的最高阶段控制理论代替人手自动反馈控制系统一般自动控制系统的结构图恒温控制系统水位自动控制系统掌握重要概念：反馈！