可编程控制器实验指导书控制教研室郝维来2010年4月1日可编程控制实验入门基础上机步骤1．打开可编程控制运行环境，输入程序梯形图，编译无误后进入下一步。2．根据实验内容硬件连线，检查无误的情况下上电，并将可编程控制器置于STOP状态下。3．根据教材202页-204建立通讯与下载程序（首次实验设置）4．上述没有错误前提下，将可编程控制器置于RUN状态下，启动实验。若想在梯形图中观察运行状态，则单击工具栏中的、按钮实验箱说明实验箱中每个实验相互独立，用实线分隔。选用CPU226，输入结点I0.0~I0.7、I1.0~I1.4共用1M，I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共用2M;共用线I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7与可编程控制内部器件相连输出结点Q0.0~Q0.3共用1L，Q0.4~Q0.7、Q1.0共用2L，Q1.1~Q1.7共用3L。原理见下图：Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3共用线3．实验箱中每个实验的显示电路及开关连线原理见下图：+24每路对应符号与指定输出结点相连每路对应符号与指定输入结点相连COM实验一基本逻辑指令的练习（四路抢答器）一、实验目的：练习基本逻辑指令，完成四路抢答器的设计二、实验内容控制要求：要求一路抢答，马上显示，其它各路抢答无效，复位后各路才可正常抢答。2．I/O分配输入输出I0.0：SB1Q0.0:L1I0.1：SB2Q0.1:L2I0.2：SB3Q0.2:L310.3：SB4Q0.3:L410.4：SB51L:0V1M:0V24V,COM:24V3．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。四、实现梯形图（要求学生自己编写，实在不会可参照此程序）实验二交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0：SB南北红灯：Q0.0东西红灯：Q0.31M：0V南北黄灯：Q0.1东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2东西绿灯：Q0.5南北车灯：Q0.6（乙）东西车灯：Q0.7（甲）COM：24V1L，2L：0V3．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。交通灯控制示意图三、交通灯控制梯形图（要求学生自己编写，实在不会可参照此程序）交通灯梯形图实验三装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容控制要求起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0A：Q0.0E：Q0.4复位按钮：I0.1B：Q0.1F：Q0.5移位按钮：I0.2C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.70V：1M+24V：+24VCOM：+24V1L、2L：0V3．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。装配流水线控制示意图三、装配流水线控制梯形图装配流水线梯形图（续）实验四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机