FANUCOi-MD控制系统G代码指令代码组别功能代码组别功能G001快速点定位*G5414选择工件坐标系1*G01直线插补G5C.1选择附加工件坐标系G02顺时针圆弧插补(CW)G55选择工件坐标系2G03逆时针圆弧插补(CCW)G56选择工件坐标系3G040暂停(Dwell)G57选择工件坐标系4G09精确定位G58选择工件坐标系5G10可编程数据输入G59选择工件坐标系6G11可编程数据输入方式取消G6000/01单方向定位G1517极坐标系指令取消*G6115准确停止方式G16极坐标系指令生效G62自动拐角倍率G172XY平面选择*G63攻丝方式G18XZ平面选择G64连续切削方式G19YZ平面选择G650宏指令调用G206英制输入G6610宏指令模态调用G21公制输入*G67宏指令模态调用取消G224存储行程检测功能有效G6816坐标旋转/三维坐标转换G23存储行程检测功能无效G69坐标旋转取消/三维坐标转换取消*G2524主轴速度波动监测功能无效G739排屑钻孔循环(高速深孔钻循环)G26主轴速度波动监测功能有效G74左旋攻丝循环G270返回参考点检查G76精镗循环G28返回参考点G80固定循环取消/外部操作功能取消*G29从参考点返回G81钻孔循环、点钻循环或外部操作功能G30返回第二参考点G82钻孔循环或忽镗循环G321螺纹切削G83排屑钻孔循环(深孔钻循环)G407刀具半径补偿取消*G84攻丝循环G41刀具半径左补偿G85镗孔循环G42刀具半径右补偿G86镗孔循环G438正向刀具长度补偿G87背镗循环G44负向刀具长度补偿G88镗孔循环G450刀具偏置值增加G89镗孔循环G46刀具偏置值减小G903绝对值指令*G472倍刀具偏置值G91增量值指令G481/2倍刀具偏置值G920设定工件坐标系或最高主轴速度钳制G49刀具长度补偿取消*G945每分进给*G5011比例缩放取消*G95每转进给G51比例缩放有效G9613恒线速度控制G50.122取消可编程镜像G97恒线速度控制取消*G51.1设置可编程镜像G9810固定循环返回到初始平面*G520设置局部坐标系G99固定循环返回到R平面G53选择机床坐标系注：1.“*”为开机时系统的起始设定功能即默认值如G40、G49、G80等。2.属于“00组群”的G代码为非模态G代码；“00组群”以外的G代码为模态G代码。3.在同一程序段中，同一组群的G代码仅能设定一个。若重复设定，则以最后一个G代码有效。G050高速循环加工G310跳跃功能G331等螺距螺纹切削G370刀具长度自动测量G39拐角偏置圆弧插补G935时间倒数进给辅助功能M指令M00程序暂停M01选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M10夹头松M11夹头闭合M15工件计数M16工件计数清零M18主轴定向停止解除M19主轴定向停止M30程序结束返回M60刀具库回零M98调用子程序