FANUC系统T系列的G代码G代码体系组功能ABCG00G00G00O1定位（快速移动）G01G01G01直线插补（切削进给）G02G02G02圆弧插补CW或螺旋插补CWG03G03G03圆弧插补CCW或螺旋插补CCWG04G04G04OO暂停G05.4G05.4G05.4HRV3接通/断开G07.1(G107)G07.1（G107)G07.1(G107)圆柱插补G08G08G08先行控制G09G09G09准确停止G10G10G10可编程数据输入G11G11G11可编程数据输入取消G12.1(G112)G12.1(G112)G12.1(G112)21极坐标插补方式G13.1(G113)G13.1(G113)G13.1(G113)极坐标插补取消方式G17G17G1716XpYp平面选择G18G18G18ZpXp平面选择G19G19G19YpZp平面选择G20G20G70O6英制数据输入G21G21G71公制数据输入G22G22G22O9存储行程检测功能ONG23G23G23存储行程检测功能OFFG25G25G25O8主轴速度变动检测OFFG26G26G26主轴速度变动检测ONG27G27G27OO返回参考点检测G28G28G28返回至参考点G30G30G30返回第2、第3、第4参考点G31G31G31跳过功能G32G33G33O1螺纹切削G34G34G34可变导程螺纹切削G36G36G36刀具自动补偿（X轴）G37G37G37刀具自动补偿（Z轴）G39G39G39刀尖半径补偿拐角圆弧插补G40G40G40O7刀尖半径补偿取消G41G41G41刀尖半径补偿左G42G42G42刀尖半径补偿右G50G92G92OO坐标系设定或主轴最高转速钳制G50.3G92.1G92.1工件坐标系预置G50.2(G250)G50.2(G250)G50.2(G250)2O多边形加工取消G51.2(G251)G51.2(G251)G51.2(G251)多边形加工G50.4G50.4G50.4OO同步控制结束G50.5G50.5G50.5混合控制结束G50.6G50.6G50.6重叠控制结束G51.4G51.4G51.4同步控制开始G51.5G51.5G51.5混合控制开始G51.6G51.6G51.6重叠控制开始G52G52G52局部坐标系设定G53G53G53机械坐标系选择G54G54G5414工件坐标系1选择G55G55G55工件坐标系2选择G56G56G56工件坐标系3选择G57G57G57工件坐标系4选择G58G58G58工件坐标系5选择G59G59G59工件坐标系6选择G61G61G6115准确停止方式G63G63G63攻丝方式G64G64G64切削方式G65G65G65OO宏程序调用G66G66G6612宏模态调用G67G67G67宏模态调用取消G68G68G68O4相向刀具台镜像ON或均衡切削方式G69G69G69相向刀具台镜像OFF或均衡切削方式取消G70G70G72OO精削循环G71G71G73外径/内径粗削循环G72G72G74端面粗削循环G73G73G75闭环切削循环G74G74G76端面切断循环G75G75G77外径/内径切断循环G76G76G78复合形螺纹切削循环G71G71G72O1纵向走刀磨削循环（磨床用）G72G72G73纵向走刀直接尺寸磨削循环（磨床用）G73G73G74振荡磨削循环（磨床用）G74G74G75振荡直接尺寸磨削循环（磨床用）G80G80G801O钻孔用固定循环取消G81G81G81定点镗孔（FS10/11-T格式）G82G82G82镗阶梯孔（FS10/11-T格式）G83G83G83正面钻孔循环G83.1G83.1G83.1高速深孔钻削循环（FS10/11-T格式）G84G84G84正面攻丝循环G84.2G84.2G84.2刚性攻丝循环（FS10/11格式）G85G85G85正面镗孔循环G87G87G87侧面钻孔循环G88G88G88侧面攻丝循环G89G89G89侧面镗孔循环G90G77G20O1外径/内径车削循环G92G78G21螺纹切削循环G94G79G24端面车削循环G91.1G91.1G91.1OO最大增量指令值检测G96G96G96O2周速恒定控制G97G97G97周速恒定控制取消G96.1G96.1G96.1OO主轴分度执行（有完成等待）G96.2G96.2G96.2主轴分度执行（无完成等待）G96.3G96.3G96.3主轴分度完成确认G96.4G96.4G96.4SV旋转控制方式ONG98G94G94O5每分钟进给G99G95G95每转进给/G90G90O3绝对指令/G91G91增量指令/G98G9811固定循环返回初始平面