FANUC系统M系列的G代码列表代码组含义含义G00O1定位（快速移动）G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补/螺旋插补CWG03圆弧插补/螺旋插补CCWG04OO暂停、准确停止G05.1AI先行控制/AI轮廓控制G05.4HRV3接通/断开G07.1(G107)圆柱插补G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令G17O2XpYp平面其中，Xp：X轴或者平面轴G18ZpXp平面Yp：Y轴或者平面轴G19YpZp平面Zp：Z轴或者平面轴G20O6英制输入G21公制输入G22O4储存行程检测功能ONG23储存行程检测功能OFFG27OO返回参考点检测G28自动返回至参考点G29从参考点移动G30返回第2、第3、第4参考点G31跳过功能G33O1螺纹切削G37OO刀具长度自动测定G39工具半径补偿拐角圆弧插补G40O7工具半径补偿取消G41工具半径补偿左G42工具半径补偿右G40.118法线方向控制取消方式G41.1法线方向控制左侧ONG42.1法线方向控制右侧ONG43O8刀具长度补偿+G44刀具长度补偿-G45OO刀具位置偏置伸长G46刀具位置偏置缩小G47刀具位置偏置伸长2倍G48刀具位置偏置缩小2倍G49O8刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放G50.122可编程镜像取消G51.1可编程镜像G52OO局部坐标系设定G53机械坐标系选择G5414工件坐标系1选择G54.1选择追加工件坐标系G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G60OO单向定位G6115准确停止方式G62自动拐角倍率G63攻丝方式G64切削方式G65OO宏程序调用G6612宏模态调用G67宏模态调用取消G6816坐标旋转方式ONG69坐标旋转方式OFFG73O9深孔钻削循环G74反向攻丝循环G75O1切入式磨削循环（磨床用）G76O9精细钻孔循环G77O1切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）G78连续进给表面磨削循环（磨床用）G79间歇进给表面磨削循环（磨床用）G80O9固定循环取消/电子齿轮箱同步取消G80.434电子齿轮箱同步取消G81.4电子齿轮箱同步开始G81O9钻孔循环、点镗孔循环/电子齿轮箱同步开始G82钻孔循环、镗阶梯孔循环G83深孔钻削循环G84攻丝循环G84.2刚性攻丝循环（FS10/11格式）G84.3反向刚性攻丝循环（FS10/11格式）G85镗孔循环G86镗孔循环G87反镗循环G88镗孔循环G89镗孔循环G90O3绝对指令G91增量指令G91.1OO最大增量指令值检测G92工件坐标系的设定/主轴最高转速钳制G92.1工件坐标系预置G93O5反比时间进给G94每分钟进给G95每转进结G9613周速恒定控制G97周速恒定控制取消G981O固定循环返回初始平面G99固定循环返回R点平面G1602O横向进磨控制（磨床用）