大学本科毕业设计（论文）毕业设计论文基于步进电机的自动平衡系统基于步进电机的自动平衡系统摘要本系统以设计题目的要求为目的，采用89C52单片机为控制，利用角度传感器，跟踪单摆的角度来控制步进电机转的角度，实现平木板与地面保持水平的功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词：角度传感器，步进电机，STC89C52RCAbstractThesystemrequirementsforthepurposeofadesign,using89C52microcontrollertocontroltheuseofanglesensors,trackingtheangleofthependulumtocontroltheangleofthesteppermotorturnMaintainthelevelofwoodtoachievethelevelwiththesurfacefeatures.Thewholesystemsimplecircuitstructure,highreliability.RealTestresultsmeettherequirements,thisarticlefocusesonthesystemhardwaredesignandtestresults.Keywords:anglesensor,steppermotor,STC89C52RC目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc18711AbstractPAGEREF_Toc187112HYPERLINK\l_Toc25109目录PAGEREF_Toc251093HYPERLINK\l_Toc4313第一章前言PAGEREF_Toc43134HYPERLINK\l_Toc16641第二章方案设计与论证PAGEREF_Toc166415HYPERLINK\l_Toc15903一、实现方法与框架PAGEREF_Toc159035HYPERLINK\l_Toc5433（一）实现方法PAGEREF_Toc54335HYPERLINK\l_Toc32511（二）系统设计框架PAGEREF_Toc325115HYPERLINK\l_Toc9503二、控制器模块PAGEREF_Toc95035HYPERLINK\l_Toc13912三、角度检测模块PAGEREF_Toc139126HYPERLINK\l_Toc11797四、角度调整模块PAGEREF_Toc117976HYPERLINK\l_Toc25108五、电源模块PAGEREF_Toc251087HYPERLINK\l_Toc23589第三章电路硬件设计PAGEREF_Toc235898HYPERLINK\l_Toc13497一、步进电机驱动系统PAGEREF_Toc134978HYPERLINK\l_Toc31702（一）L297与单片机接口图PAGEREF_Toc317028HYPERLINK\l_Toc1124（二）步进电机驱动电路PAGEREF_Toc11248HYPERLINK\l_Toc8125二、角度传感器PAGEREF_Toc81259HYPERLINK\l_Toc663三、AD转换系统PAGEREF_Toc6639HYPERLINK\l_Toc32655四、硬件支架图PAGEREF_Toc3265510HYPERLINK\l_Toc2949五、单片机最小系统PAGEREF_Toc294911HYPERLINK\l_Toc17593（一）单片机主模块PAGEREF_Toc1759311HYPERLINK\l_Toc4294（二）通讯模块PAGEREF_Toc429413HYPERLINK\l_Toc22736六、其他元器件简介PAGEREF_Toc2273613HYPERLINK\l_Toc660（一）L297的工作原理介绍PAGEREF_Toc66013HYPERLINK\l_Toc11341（二）L298N引脚图PAGEREF_Toc1134115HYPERLINK\l_Toc29697（三）L297/L298组合应用实例PAGEREF_Toc2969716HYP