摘要空載lidar系統是近幾年來最熱門的航測應用，這樣的系統並不是由單一的儀器所構成，我們希望能分析出各部分的系統誤差有多大的影響力並利用面的約制來建立一個可以找出同時考慮系統誤差和隨機誤差的數學模型。空載lidar系統的組成空載lidar的組成是由GPS、INS和雷射掃描儀組成，系統中也包含了數個座標系統，分別敘述如下：機身座標系統（bodyframecoordinatesystem）地表中心座標系統(topocentricframereferencesystem)各座標的關係可用下面簡圖表示一般我們較常用的是局部參考座標，所以又可改寫為：系統誤差的來源安置角（）和測距的誤差經由許多學者研究發現是主要的系統誤差來源建立系統誤差模型首先我們研究和、、的系統誤差以及測距的系統誤差，假設雷射掃描角矩陣為3×3單位矩陣，由（５）可得掃描系統（scanningsystem）的系統誤差套入（11）式改寫為模擬數據並分析系統誤差的影響性（表一）測距誤差(假設系統誤差量為+10cm)（表二）安置角系統誤差（Mountingbiases）（假設三個角度誤差量各為0.01°）（表三）INS誤差（假設三個姿態角的誤差量為+0.01°）（表四）掃描角誤差（假設15°時誤差為0.035°，0°時0.02°，-15°時0.005°）未來的工作計畫未來將依據面約制的理論實際建立系統誤差模型，期能分解出系統性的誤差，並且進一步比較在平坦面上做以及在一般地形面上做成果的優劣，並分析其原因，期望能找出最佳的解算模式。參考文獻SagiFilin,.2001CalibrationofAirborneandSpaceborneLaserAltimetersUsingNaturalSurfacesSagiFilin,.2003Analysisandimplementationofalaserstripadjustmentmodel蔡欣怡，2004，結合雷射測高與強度資料進行區域平差的可行性研究莊子毅，2004，Lidar雷射掃描系統的原理與應用報告