电子与电气工程学院课程设计报告课程名称自动控制原理设计题目所学专业名称自动化班级自动化121学号学生姓名指导教师2014年12月27日电气学院自动控制原理课程设计任务书设计名称：学生姓名：指导教师：起止时间：自2014年12月21日起至2014年12月27日止一、课程设计目的1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。3、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。4、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。5、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。二、课程设计任务和基本要求设计任务：单位负反馈随动系统的开环传递函数为1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001（2）超调量Mp<30%，调节时间Ts<0.05秒。（3）相角稳定裕度在Pm>45°,幅值定裕度Gm>20。4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。5、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和穿频率Wcg。6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。基本要求：（1）、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。（2）、能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。（3）、能灵活应用MATLAB分析系统的性能。电气学院自动控制原理课程设计指导老师评价表院（部）电气学院年级专业自动化121学生姓名学生学号题目指导老师评语指导老师签名：年月日成绩评定指导老师签名：年月日课程设计报告（格式）目录（目录应包括论文中全部章节的标题及页码，含摘要与关键词、正文章、节题目、参考文献、附录等。目录题头用四号黑体字居中排写，隔行书写目录内容。目录中各章节题序及标题用五号宋体。）TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc323890276"摘要与关键词PAGEREF_Toc323890276\h6HYPERLINK\l"_Toc323890277"1标题（正文第1章标题，小三号黑体，上下间距为：段前0.5行，段后0.5行）PAGEREF_Toc323890277\h6HYPERLINK\l"_Toc323890278"1.1××××××（正文2级标题，四号黑体）PAGEREF_Toc323890278\h6HYPERLINK\l"_Toc323890279"1.1.1××××（正文3级标题，小四号黑体）PAGEREF_Toc323890279\h6HYPERLINK\l"_Toc323890280"1.1.2××××（正文3级标题，小四号黑体）PAGEREF_Toc323890280\h6HYPERLINK\l"_Toc323890281"1.2××××××（正文2级标题，四号黑体）PAGEREF_Toc323890281\h6HYPERLINK\l"_Toc323890282"2标题×××××（正文第2章标题，要求同上）PAGEREF_Toc323890282\h7HYPERLINK\l"_Toc323890283"2.1××××××（正文2级标题，四号黑体）PAGEREF_Toc323890283\h7HYPERLINK\l"_Toc323890284"2.1.1××××（正文3级标题，小四号黑体）PAGEREF_Toc323890284\h7HYPERLINK\l"_Toc323890285"2.2××××××（正文2级标题，四号黑体）PAGEREF_Toc323890285\h7HYPERLINK\l"_Toc323890286"3标题××××（正文第2章标题，要求同上）PAGEREF_Toc323890286\h7HYPERLINK\l"_Toc323890287"3.1××××××（正文2级标题，四号黑体）PAGEREF_To