自动化专业课程设计题目一、设单位反馈随动系统开环传递函数为（new1.m）1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标（1）超调量<35%，（2）调整时间<0.8s，（3）相角稳定裕度>40deg，（4）幅值稳定裕度>30dB4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图5、给出校正装置的传递函数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析调节器对系统性能的影响。二、设单位反馈系统开环传递函数为（new2.m）1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：（1）超调量<25%，（2）调整时间<0.8s，（3）相角稳定裕度>45deg，（4）幅值稳定裕度>20dB4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图5、给出校正装置的传递函数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。三、一个小功率角度跟踪系统开环传递函数为（new3.m）其中可调放大系数K1=1，K2=800，滤波器时间常数TL=0.25秒，伺服电机电机拖动系统时间常数TM=0.2秒。1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、设计一个校正装置进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：（1）超调量<15%，（2）调整时间<1.5s，（3）相角稳定裕度>55deg，（4）幅值稳定裕度>65dB4、计算校正后系统的剪切频率cp和穿频率cs5、给出校正装置的传递函数数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。四、一个小功率位置随动系统如图所示（new4.m）小功率位置随动系统R(s)G1(s)C(s)G2(s)G3(s)G4(s)其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，减速器。1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。3、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：（1）超调量<20%，（2）调整时间<0.7s，（3）相角稳定裕度>45deg，（4）幅值稳定裕度>15dB4、计算校正后系统的剪切频率cp和穿频率cs5、给出校正装置的传递函数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。五、一个大功率随动系统如图所示（new5.m）大功率随动系统R(s)G1(s)C(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，拖动系统，减速器。1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量<10%，（2）调整时间<3s，（3）相角稳定裕度>60deg，（4）幅值稳定裕度>15dB3、计算校正后系统的剪切频率cp和穿频率cs4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。六、晶闸管-直流电机调速系统如图所示（new6.m）1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量<25%，（2）调整时间<0.2s，（3）相角稳定裕度>40deg，（4）幅值稳定裕度>15dB3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。七、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为（new7.m）1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量<25%，（2）调整时间<0.2s，（3）相角稳定裕度>45deg，（4）幅值稳定裕度>15dB3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系