项目二PLC编程元件和基本逻辑指令应用项目二PLC编程元件和基本逻辑指令应用学习情景7认识PLC采用可编程控制器进行控制，硬件接线更加简单清晰。用户只需要将输入设备如启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器FR接到PLC的输入端口，输出设备如接触器线圈KM接到PLC的输出端口，再接上电源就可以了。两种方式启停电机的硬件接线图完全相同，只是程序不同而已。美国通用汽车公司对新型控制器的主要技术要求如下（1）使用灵活，通用性强；（2）可靠性高；抗干扰能力强。（3）编程简单、易于掌握；（4）接口简单，维护方便。（1）按应用规模和功能分类小型PLC：入出总点子数256中型PLC：入出总点子数256~2048大型PLC：入出总点子数>2048（2）按硬件的结构类型分整体式（单元式）：基本单元、扩展单元、特殊功能单元模块式（积木式）：CPU模块、I/O模块、电源模块、存储器模块等。叠装式：基本单元、扩展单元、特殊功能单元、扩展模块、特殊功能模块等。1.单元式结构（整体式）2.模块式结构PowerinaSmallPackage!!（三）PLC的应用和发展趋势传送带生产线控制（三）PLC的应用和发展趋势（四）PLC的基本组成CPU的具体作用：（1）接收，存储用户程序；（2）以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区；（3）执行监控程序（4）执行用户程序；（5）根据运算结果刷新存储器内容并响应外部设备（如编程器，打印机）的请求。2.存储器主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。直流输入接口及等效电路交流输入接口及等效电路交直流输入接口及等效电路（2）输出接口电路：晶体管输出电路及等效电路晶闸管输出电路及等效电路继电器输出电路及等效电路4.电源单元PLC的外部设备主要有：编程设备触摸屏操作面板文本显示器打印机等（五）PLC的编程语言1、梯形图梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。2．指令表语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。3．顺序功能图顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，这些状态按顺序连接组合成整体的控制程序。4．功能块图功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。5．结构文本用PASCAL、BASIC、C等高级语言编写的程序（六）PLC的工作原理2.PLC的工作过程输出刷新阶段(1)内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。(2)通信服务阶段在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。(3)输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。(4)程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。(5)输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。（六）PLC的工作原理（六）PLC的工作原理3.PLC的工作特点（七）三菱FX系列可编程控制器简介2．FX系列可编程控制器的基本组成3．FX系列PLC主要指标3．FX系列PLC主要指标3．FX系列PLC主要指标4.FX系列PLC的编程软元件型号元件学习情景8三相电机的全压起停控制4.分配I/O地址，绘制PLC输入输出接线图9.SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件使用方法硬件连接与参数设置FX系列可编程控制器的面板上有一个RS-422通信接口，计算机的后面板上有很多端口，如视