第一节三菱FX2N系列可编程序控制器FX2N－〇〇M〇－〇系列名称输入输出点数基本单元输出形式其他区分FX2N系列PLC编程元件的分类及编号十六进制数（H）：同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配。BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。辅助继电器定时器图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式t＝T＋T0－α其中:定时器（C）内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数也称普通计数器外部信号计数器：对机器的外部信号进行计数16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C19916位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计数器可按上一次数值累计计数。32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648～+2147483647。下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用C249在X012为ON时，如果X006也为ON，就立即开始计数，增计数的计数输入为X000，减计数的计数输入为X001。可以通过顺控程序上的X011执行复位，另外，当X002闭合，C249也可立即复位，不需要该程序。数据寄存器一般用及停电保持用数据寄存器变址寄存器FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。例如：对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】。第三节FX2N系列可编程序控制器的基本指令AND、ANI指令OR、ORI指令ORB、ANB指令ANB指令的应用LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令X000～X002由OFF→ON变化或由ON→OFF变化时，M0或M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器M指定为这些指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异。MPS、MRD、MPP指令二段堆栈实例MC、MCR指令INV指令PLS、PLF指令右图中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。NOP、END指令:第一节编程规则语句表编程规则第5章梯形图程序的设计梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）异步电动机控制（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路（起－保－停电路）定时范围的扩展闪烁电路延时接通/断开电路常闭触点输入信号的处理梯形图的经验设计法经验设计法自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计自动往返控制的梯形图设计时序控制电路的的设计方法小结梯形图的顺序控制设计法顺序控制设计法步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。转移条件：触发状态变化的条件。外部输入信号内部编程原件触点信号多个信号的逻辑组合转移：系统状态变化。顺序控制本质概述步有向连线和转换条件顺序功能图的基本结构实例：顺序功能图中的基本规则绘制顺序功能图的注意事项小结THANKYOU第二节常用的PLC单元程序（b）PL