青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准（2022-3月）一、实操考题主题：红外遥控门锁器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。7、控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。舵机类库：头文件：Servo.h1类库对象：Servo成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚write(angle)//功能是让舵机转动到指定的角度红外遥控例程：#include<IRremote.h>constintRECV_PIN=12;IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_resultsresults;voidsetup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}voidloop(){if(irrecv.decode(&results)){Serial.println(results.value,HEX);irrecv.resume();}delay(100);}二、评分组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。三、电路搭设评分--总分20分原器件：1.装置中包含2个LED灯模块或LED灯，得4分;2.装置中包含红外遥控器和红外接受模块，得2分;3.装置中包含舵机，得2分;电路搭设：4.LED灯模块或LED灯和主控板正确连接，得4分;5.红外接受模块和主控板正确连接，得4分;6.舵机和主控板正确连接，得4分;2四、程序功能呈现--总分80分1、装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置，得10分。2、当点击红外遥控器的“1”键时，舵机处于135度位置，得10分。3、当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。4、当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，得10分。5、当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。6、当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均闪烁，得10分。7、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应，得20分。（判断该项得分时，要求考生先连续点击其它按键3次，观察LED_A和LED_B是否熄灭后，再要求考生点击“1”键或“2”键，舵机及LED灯没有反应，方可得分）。3