2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100.00题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.ArduinoUNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（）BA、UARTB、ADCC、DACD、PWM2.有关ArduinoC程序，下列说法正确的是？（）DA、程序中setup()函数可以缺失B、程序中loop()函数可以缺失C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序D、setup()函数中通常放置初始化程序3.以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（）CA、执行器B、传感器C、控制器D、结构体4.ArduinoUNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）CA、pulseInB、attach()C、write()D、Servo5.Arduino语言中，前缀C0x表示的数制是？（）DA、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制6.ArduinoUNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（）BA、2KbB、2KBC、32KbD、32KB7.Arduino程序如下，该程序运行后在串口监视器C显示的内容是？（）BA、1110B、14C、16D、E8.程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（B）A、2B、3C、4D、79.ArduinoUNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（）DA、digitalRead(A0)B、digitalWrite(A0)C、analogWrite(A0)D、analogRead(A0)10.在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（）AA、基极B、集电极C、发射极D、漏极11.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？（）BA、0B、9C、13D、A012.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序中[中所对应的值先后是？（]）BA、INPUTHIGHB、INPUTLOWC、OUTPUTHIGHD、OUTPUTLOW13.在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（）DA、B、C、D、14.下列选项中，属于闭环控制的案例是？（）DA、按键控制LED灯B、呼吸灯C、红外遥控灯D、超声波自动跟随小车15.通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？（）CA、B、C、D、16.程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（A）A、输入（I）、处理（P）、输出（O）B、输入（I）、输出（O）、处理（P）C、处理（P）、输入（I）、输出（O）D、处理（P）、输出（O）、输入（I）17.Arduino语言，下列有关Cbreak语句，说法正确的是？（）CA、break语句只能在循环语句中使用B、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行C、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行D、终止当前程序的执行18.对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？（）AA、A&&BB、A||BC、A!=BD、A==B19.ArduinoUNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[内正确]选项是？（）CA、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN20.ArduinoUNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（）BA、点亮B、熄灭C、闪烁D、不确定二、多选题（共5题，共10分）21.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？（）ABCA、RAMB、EEPROMC、FlashD、GPIO22.ArduinoUNO/Nano主控板接收的输入信号，按时间连续性分类，可分为？（）CDA、高频信号B、低频信号C、数字信号D、模拟信号23.ArduinoUNO/Nano主控