西南交《自动控制原理A》离线作业主观题（共10道小题，每题10分）1．假设以下两个系统的传递函数分别为：试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。解：2.单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为。3.线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有特征根(闭环极点)都具有负实部,即都位于S平面的左半部。4.设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能：超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间Tr和调整时间Ts。解：5.单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。解：6.某系统的特征方程为试确定使该系统稳定的K的取值范围。解：7.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：确定实轴上的根轨迹；确定根轨迹的分离点；确定根轨迹的渐近线；求系统临界稳定的K*值；在下图中绘制系统的根轨迹。解：8.奈奎斯特稳定性判据是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。。9.开环频率特性的幅值等于１所对应得频率称为截止频率(或幅穿频率)；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的幅值裕度。10.某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。解；