自动控制原理A第1次作业本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)1.自动控制的基本控制方式包括:[不选全或者选错，不算完成](A)开环控制(B)闭环控制(C)复合控制(D)手动控制正确答案：ABC解答参考：2.以下不属于闭环控制系统的特点是:[不选全或者选错，不算完成](A)采用了反馈(B)系统的响应对扰动不敏感(C)构造简单(D)存在稳定性问题正确答案：C解答参考：3.闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：[不选全或者选错，不算完成](A)输入信号(B)输出信号(C)偏差信号(D)反馈信号正确答案：B解答参考：4.自动控制系统按输入特征分类，可分为:[不选全或者选错，不算完成](A)恒值系统和随动系统(B)线性系统和非线性系统(C)连续系统和离散系统(D)单输入单输出系统和多输入多输出系统正确答案：A解答参考：三、主观题(共4道小题)5.对控制系统的基本要求主要包括、和。参考答案：稳准快6.自动控制系统的偏差是指系统的和的差值。参考答案：输入量（输入信号）反馈量（反馈信号）7.简述反馈控制系统的工作原理。参考答案：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。8.直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？参考答案：工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。输入量：转台期望的转速输出量：转台实际的转速测量元件：转速计控制器：直流放大器执行机构：直流电机被控对象：转台该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。自动控制原理A第2次作业本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)1.在经典控制理论中，常用的数学模型包括：[不选全或者选错，不算完成](A)微分方程(B)传递函数(C)结构图(D)频率特性函数正确答案：ABCD解答参考：2.下列对传递函数描述正确的是：[不选全或者选错，不算完成](A)它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。(B)它是在零初始条件下得到的。(C)它反映了输入量与输出量之间的关系。(D)物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。正确答案：ABCD解答参考：3.在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：[不选全或者选错，不算完成](A)微分方程(B)传递函数(C)结构图(D)频率特性函数正确答案：D解答参考：4.控制系统的传递函数取决于：[不选全或者选错，不算完成](A)输入信号(B)输出信号(C)系统的结构和参数(D)扰动信号正确答案：C解答参考：三、主观题(共5道小题)5.线性定常系统的传递函数定义为：。参考答案：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。6.若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其开环传递函数为。参考答案：G(s)H(s)7.系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。参考答案：8.假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ，R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。参考答案：9.假设以下两个系统的传递函数分别为：试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。参考答案：自动控制原理A第3次作业本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)1.根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：[不选全或者选错，不算完成](A)衰减(B)发散(C)等幅振荡(D)保持正确答案：ABC解答参考：2.可以降低系统稳态误差的方法有：[不选全或者选错，不算完成](A)增大系统开环总增益(B)增加系统前向通路中积分环节的个数(C)降低系统开环总增益(D)减少系统前向通路中积分环节的个数正确答案：AB解答参考：3.若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：[不选全或者选错，不算完成](A)临界稳定(B)稳定(C)不稳定(D)不能判断其稳定性正确答案：B解答参考：4.某控制