PAGE-1-湖南工业大学毕业设计《论文》（2011届）本科毕业设计（论文）资料题目名称：学院（部）：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩：湖南工业大学教务处2011年6湖南工业大学本科毕业设计《论文》-PAGEII-摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD。目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc294771105"第一章绪论PAGEREF_Toc294771105\h1HYPERLINK\l"_Toc294771106"1.1机械手的基本概念PAGEREF_Toc294771106\h1HYPERLINK\l"_Toc294771107"1.2机械手的分类及简史PAGEREF_Toc294771107\h2HYPERLINK\l"_Toc294771108"1.3机械手的应用简况PAGEREF_Toc294771108\h4HYPERLINK\l"_Toc294771109"1.4机械手的发展趋势PAGEREF_Toc294771109\h5HYPERLINK\l"_Toc294771110"第二章抓取机构设计PAGEREF_Toc294771110\h6HYPERLINK\l"_Toc294771111"2.1手部设计计算PAGEREF_Toc294771111\h6HYPERLINK\l"_Toc294771112"2.2腕部设计计算PAGEREF_Toc294771112\h9HYPERLINK\l"_Toc294771113"2.3臂伸缩机构设计PAGEREF_Toc294771113\h10HYPERLINK\l"_Toc294771114"第三章液压系统原理设计PAGEREF_Toc294771114\h13HYPERLINK\l"_Toc294771115"3.1手部抓取缸PAGEREF_Toc294771115\h13HYPERLINK\l"_Toc294771116"3.2腕部摆动液压回路PAGEREF_Toc294771116\h14HYPERLINK\l"_Toc294771117"3.3小臂伸缩缸液压回路PAGEREF_Toc294771117\h15HYPERLINK\l"_Toc294771118"第四章机身机座的结构设计PAGEREF_Toc294771118\h19HYPERLINK\l"_Toc294771119"4.1电动机的选择PAGEREF_Toc294771119\h19HYPERLINK\l"_Toc294771120"4.2减速器的选择PAGEREF_Toc294771120\h20HYPERLINK\l"_Toc294771121"4.3螺柱的设计与校核PAGEREF_Toc294771121\h21HYPERLINK\l"_Toc294771122"第五章机械手的定位与平稳性PAGEREF_Toc294771122\h23HYPERLINK\l"_Toc294771123"5.1常用的定位方式PAGEREF_Toc294771123\h23HYPERLINK\l"_Toc294771124"5.2影响平稳性和定位精度的因素PAGEREF_Toc294771124\h23HYPERLINK\l"_Toc294771125"5.3机械手运动的缓冲装置PAGEREF_Toc294771125\h24HYPERLINK\l"_Toc294771126"第六章机械手的控制PAGEREF_Toc294771126\h25HYPERLINK\l"_Toc294771127"毕业设计感想PAGEREF_Toc294771127\h26HYPERLINK\l"_Toc294771