§1直流电机的工作原理及结构二直流电机的工作原理直流发电机结论：直流电动机结论：电机的可逆原理三、直流电机的结构部件名称§2直流电机的铭牌数据和额定值§3直流电机的电枢绕组4.电角度6.绕组9.第一节距y110.第二节距y2二、单叠绕组将展开图简化表示为19电刷放置：电刷放置：3.基本性质三、单波绕组将展开图简化表示为它也是一个闭合回路。四、电枢绕组小结单叠绕组例题.§4直流电机的磁势和磁场(a)他励二、直流电机的空载磁场由全电流定律，得空载时的气隙磁场分布(不计电枢影响)三、直流电机负载时的磁场及电枢反应1.电枢磁势和电枢磁场小结：电枢磁场的特点：3.直轴电枢反应Fa1.在有换向极的直流电机中，电刷总是严格地放在几何中心线上，一般不出现直轴电枢反应。§5电枢电势电磁转矩和电磁功率若电枢总导体数为N，并联支路数为2a，二、电磁转矩三、电磁功率§6直流电动机二、他励直流电动机的运行特性③.效率特性η=f(Ia)例题解：§7直流发电机⒊基本方程式（并励）二、直流发电机的运行特性2.并励直流发电机并励直流发电机的自激条件：