第二章直流电机的电力拖动电力拖动就是利用电动机把电能转换成机械能，使各种类型的生产机械按人们所给定的规律运动。§2.5他励直流电动机的机械特性(2).他励直流电动机的参数关系通过他励直流电动机的参数关系:电磁转矩感应电动势电枢电路电动势平衡方程式转速特性并考虑到可获得他励直流电动机机械特性方程式：电动机的机械特性中，当U、Φ和(Ra+Rc)一定时，n与T为一次函数。(3).机械特性图(4).电枢反应对机械特性的影响当电枢电流较大时，机械特性在负载大时呈上翘现象。电枢反应对机械特性的影响图解决方法:为避免上翘，往往在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，抵消电枢反应的去磁作用。这个串励绕组常称为稳定绕组2.5.1固有（自然）机械特性固有（自然）机械特性2.5.2人为机械特性电枢串联电阻时的人为机械特性2.改变供电电压U的人为机械特性改变供电电压U的人为机械特性3.减弱磁通Φ的人为机械特性减弱电动机磁通时的工作特性2.5.3机械特性的工程计算方法若Ra未给出，可用估算法或伏安法求取计算关键点的值§2.6他励直流电动机的起动和反转起动中存在的问题：起动方法：2.6.1直接起动2.6.2电枢回路串电阻起动他励电动机分三级起动时的电路图起动过程中转速与电流的变化2.串多级电阻起动过程一般选取IS1=（1.5～2.2）IN；由此得各级起动电枢回路电阻为起动电阻值的计算步骤：例：一台直流电动机，其额定参数为PN=10KW，UN=220V，IN=52.6A，nN=1500r/min，Ra=0.284Ω，设ML=0.8MN，起动级数m=3，电动机的过载倍数为2，求各分段起动电阻值。⑷校核切换电流IS2，IS2=（1.1～1.3）IL或IS2=（1.1～1.2）IN2.6.3降压起动n8.2.4他励直流电动机的反转n§2.7他励直流电动机调速.n2.7.2、调速指标静差率δ与机械特性的硬度及理想空载转速n0高低的关系2.调速范围生产机械类型3.调速的平滑性2.7.3电动机调速时的容许输出n在电枢串阻和降压调速时，Φ=ΦN不变，若在不同的转速下保持Ia=IN，则对应的电磁转矩和电磁功率分别为注意：电动机容许输出的转矩和功率是由发热所限定的，并不是电动机的实际输出，而电动机的实际输出应由负载来决定。（1）、恒转矩调速方式不适合于拖动恒功率负载（2）、恒功率调速方式不适合于拖动恒转矩负载2.7.4他励直流电动机的电气调速方法n使用的可调直流电源(1)晶闸管整流装置(2)电动机-发电机机组容量较大时用机组作为可调直流电源，而用晶闸管装置调节发电机G的励磁电流机械特性方程n特点：①基速向下调速，调速范围较大；（1）.弱磁调速方法小容量系统在励磁电路中串接可调电阻rQ大容量系统用单独的晶闸管整流装置向励磁电路供电普通电动机弱磁调速范围最多为D=2特殊设计调磁电动机调速范围D=3~4（3）.弱磁调速过程直流多单元调速系统§2.8他励直流电动机的制动2.8.1能耗制动他励电动机能耗制动电路原理图他励电动机电动和能耗制动时各量的方向能耗制动的机械特性2、能耗制动过程电阻Rb越小，机械特性越平，起始制动转矩MB的绝对值越大，制动就越迅速。3、能耗制动运行电动机带动位能负载时，可利用能耗制动实现等速下放4.能耗制动时的过渡过程曲线（见图）起始电流Ia起始转速n1稳态电流IZ稳态转速nZ必须指出，在一定转速下进行能耗制动时电枢必须串联电阻RZ，否则电枢电流将过大，在高速时甚至接近短路电流的数值能耗制动时的过渡过程曲线2.8.2反接制动反接制动电路及特点为了使工作机械迅速停车或反向，突然断开触点K，并接通触点F，把电枢电源反接，电枢电路中要串入电阻RW（2）.电压反接制动过程（B→C）（3）、机械特性方程为反作用负载这时稳定工作点为反作用负载和电机机械特性交点D位能负载这时稳定工作点为位能性负载和电机机械特性交点E为了限制电压反接时的电枢电流，在电枢回路中串入电阻Rrb，其值为(5)电枢反接时的过渡过程反作用负载：这时稳定工作点为反作用负载和电机机械特性交点D电枢反接的反接制动的过渡过程位能负载这时稳定工作点为位能性负载和电机机械特性交点EB-C：电枢反接制动过程T不等于TLC-F：反向电动起动增速过程T不等于TLF-E：电动机电磁转矩仍小于位能性负载转矩，T不等于TL这一阶段的特点是电机转速高于理想空载转速那么属何种工作状态？2.电势反接制动（倒拉反接）（2）、制动过程n工作点变动情况：A→B→C→D。2.8.3回馈制动1.正向回馈制动（1）.回馈制动过程（2）、正向回馈制动时的机械特性3