第二章电力拖动系统动力学第一节电力拖动系统运动方程第一节电力拖动的转动方程电力拖动系统组成二.单轴电力拖动系统转动方程:T-TL=(GD2/375)dn/dt其中G为系统转动部分的重力(N)D为系统转动部分的转动惯性直径(m)GD2为系统转动部分的飞轮矩(N·m2)T-TL称为动转矩当T-TL>0时:dn/dt>0系统加速当T-TL<0时:dn/dt<0系统减速当T-TL=0时:dn/dt=0系统处于恒转速运行转态三.多轴电力拖动系统第二节多轴电力拖动系统的简化第二节多轴电力拖动系统的简化2.飞轮矩的折算GD2=GDa2+GDb2/j12+GDc2/(j1j2)2+…..+GDf2/j2TF=FR/jη或TF=9.55Fv/nηF:平动部分受力(N)v:平动部分移动速度传动机构转矩损耗:△T=9.55Fv/nη-9.55Fv/n2.飞轮矩的折算平动部分飞轮矩的折算GDF2=365Gfv2/n2GD2=各转动轴飞轮矩折算值之和+GDF2第二节多轴电力拖动系统的简化第三节负载的机械特性第三节负载的机械特性一.恒转矩负载的机械特性1.反抗性恒转矩负载阻碍运动的制动性转矩大小不变n>0时,TL>0n<0时,TL<0TL=C2.位能性恒转矩负载二.泵类负载第四节电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的必要条件:n不变,T=TL1.工作点2.稳定工作点3.稳定工作点的判定方法TL作业:判稳定工作点谢谢!