2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.关于ArduinoC语言的说法，下列选项中错误的是？（）A.setup()函数和loop()函数都不可以缺失B.setup()函数也可以写成Setup()C.setup()函数通常用于初始化程序D.loop()函数会自动循环执行其中的程序指令2.一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于执行器的是？（）A.步进电机B.舵机C.直流电机D.晶体管3.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（）A.B.C.D.4.在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头文件，以下调用该头文件的程序正确的是？（）A.#includeIRremote.hB.#includeIRremoteC.#include<IRremote.h>D.#include‘IRremote.h’5.一般默认情况下，ArduinoUNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？（）A.115200B.9600C.38400D.576006.在使用ArduinoUNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是？A.25%B.50%C.75%D.100%7.一般情况下，ArduinoUNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个？（）A.3B.5C.6D.98.下列选项中，可以实现ArduinoUNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是？（）A.B.C.D.9.以下对C语言的描述错误的是？（）A.C语言是一种编译型语言B.C语言中变量名不区分大小写C.C语言是一种计算机语言D.C语言可以应用于Arduino编程10.以下电路搭建中，电阻的主要作用是？（）A.上拉电阻B.下拉电阻C.限流电阻D.限压电阻11.我们使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，其中?(问号)处比较合理的程序是？（）A.B.C.D.12.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”？（）A.SRAMB.FlashC.CPUD.EEPROM13.如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，小灯的亮度变化应该是？（）A.亮度逐渐降低B.亮度逐渐提升C.亮度没有变化D.LED灯不亮14.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）A.0B.1C.11D.程序报错15.如果将LED灯接在3号引脚上，以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是？（）A.B.C.D.16.以下各项中，与ArduinoUNO/Nano主控板的13号引脚连接的是？（）A.重置按键B.板载LEDC.上拉电阻D.芯片17.Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它起源于？（）A.美国B.德国C.意大利D.西班牙18.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）A.3.23B.1C.2D.319.有关三极管的说法，错误的是？（）A.三极管分为PNP型和NPN型B.三极管是一种半导体元器件C.三极管用一个较大的电流控制较小的电流D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极20.下图程序执行后，串口监视器输出值是？（）A.0B.10C.55D.56二、多选题(共5题，共10分)21.下面选项中，属于传感器的是？（）A.蜂鸣器模块B.按键模块C.电位器模块D.LED灯模块22.关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（）A.Arduino是一款开源电子原型平台B.Arduino主要包含两个部分：Arduino硬件和ArduinoIDE软件开发环境C.常见的ArduinoUNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块D.Arduino的程序开发，既可以通过C/C++编程语言，也可以通过Mixly图形化编程语言23.与表达式i=i+1;结果相同的有？（）A.i++;B.i+=1;C.i+1;D.i+1=i;24.一般来讲，ArduinoUNO主控板的供电方式有哪几种？（）A.通过USB接口直接供电B.通过5V引脚和GND供电C.通过扩展引脚中的VSS引脚供电D.通过DC电源接口25.ArduinoC语言程序中，十六进制数据的书写格式正确的是？（）