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§3.5线性系统的稳定性分析§3.5线性系统的稳定性分析§3.5.2稳定的充要条件§3.5线性系统的稳定性分析(3)§3.5线性系统的稳定性分析(4)§3.5线性系统的稳定性分析(5)某行第一列元素为0D(s)=(s±j5)(s+1)(s+1±j2)=0§3.5线性系统的稳定性分析(8)劳斯判据的应用例系统结构图如右,(1)确定使系统稳定的参数(K,x)的范围;(2)当x=2时,确定使全部极点均位于s=-1之左的K值范围。(2)当x=2时,确定使全部极点均位于s=-1之左的K值范围。问题讨论:课程小结