济南大学毕业设计--目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc294427488"摘要PAGEREF_Toc294427488\hIHYPERLINK\l"_Toc294427489"ABSTRACTPAGEREF_Toc294427489\hIIHYPERLINK\l"_Toc294427490"1前言PAGEREF_Toc294427490\h1HYPERLINK\l"_Toc294427491"1.1选题背景与意义PAGEREF_Toc294427491\h1HYPERLINK\l"_Toc294427492"1.2目前国外机器人领域的发展现状PAGEREF_Toc294427492\h2HYPERLINK\l"_Toc294427493"1.3中国工业机器人行业发展现状PAGEREF_Toc294427493\h3HYPERLINK\l"_Toc294427494"1.4工业机器人的新发展与发展趋势PAGEREF_Toc294427494\h4HYPERLINK\l"_Toc294427495"1.5选题目的及意义PAGEREF_Toc294427495\h4HYPERLINK\l"_Toc294427496"2设计内容及方案PAGEREF_Toc294427496\h6HYPERLINK\l"_Toc294427497"2.1设计内容研究：PAGEREF_Toc294427497\h6HYPERLINK\l"_Toc294427498"2.2设计方案PAGEREF_Toc294427498\h8HYPERLINK\l"_Toc294427499"2.3传动过程PAGEREF_Toc294427499\h12HYPERLINK\l"_Toc294427500"3参数计算及校核PAGEREF_Toc294427500\h13HYPERLINK\l"_Toc294427501"3.1机器人工作台丝杠选择与计算PAGEREF_Toc294427501\h13HYPERLINK\l"_Toc294427502"3.1.1丝杠传动形式及精度选择PAGEREF_Toc294427502\h13HYPERLINK\l"_Toc294427503"3.1.2丝杠计算及选型PAGEREF_Toc294427503\h14HYPERLINK\l"_Toc294427504"3.1.3对所选丝杠进行校验PAGEREF_Toc294427504\h15HYPERLINK\l"_Toc294427505"3.2导轨的选择PAGEREF_Toc294427505\h16HYPERLINK\l"_Toc294427506"3.3腰部回转关节电机和减速器的选择PAGEREF_Toc294427506\h17HYPERLINK\l"_Toc294427507"3.4大臂电机、减速器计算PAGEREF_Toc294427507\h19HYPERLINK\l"_Toc294427508"3、5轴承的计算PAGEREF_Toc294427508\h21HYPERLINK\l"_Toc294427509"3.6螺栓的计算PAGEREF_Toc294427509\h21HYPERLINK\l"_Toc294427510"4参考文献PAGEREF_Toc294427510\h23HYPERLINK\l"_Toc294427511"5结论PAGEREF_Toc294427511\h24HYPERLINK\l"_Toc294427512"致谢PAGEREF_Toc294427512\h251前言1.1选题背景与意义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。机器人的研究与发展至今已有40多年的历史，它正在以制造业为中心迅速的得到推广和普及应用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。KUKA工业机器人焊接机器人工业机器人现状美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。但日本在从1960年代起的短短20几年的发展后，一跃成为“机器人王国”，美国、德国紧随其后。目前，国际上的工业