MATLAB與SIMULINK在自控上的應用作者姓名王荷鈞班別生機大三乙學號0914409摘要MATLAB具有簡單的程式語法結構、高性能的數值分析能力、完善的繪圖功能和系統建模與模擬技術，極適合科技人士用來完成實驗數據分析、圖形與影像處理和實時控制等等工作，並且已經受到各工程領域的廣泛應用。Simulink是MATLAB的一個附件,它可以用來提供動態系統模擬。關鍵詞：MATLAB，Simulink，動態系統模擬。前言就探討MATLAB與SIMULINK在自控上的應用，就舉ABS煞車器來作例子，由於ABS系統的快速動態響應與超複雜特性以及穩定控制需求，控制問題包含許多非線性模型、速度量測與預估、即時控制與故障分析等觀念。這些都能用MATLAB以及Simulink來做運算跟模凝動態測試，得到初步的數據，有利於系統實測時的比對跟改進。材料及方法煞車期間所產生力量為輪胎接觸地面之正向力與磨擦差係數的函數、輪胎與地面的摩擦力係數、路面情形及輪胎與地面縱向滑移等因數所組成的函數…。這些函數都是非線性，運算困難，而且就輪胎來說：不同路面，不同輪胎所產生的係數都有改變，現在的汽車都有微型電腦做監控，包括煞車系統動力傳輸系統等等，都是依照感測輪胎行進狀況做應變，所以可以利用MATLAB做運算以及用Simulink來做動態模凝，以期設計較為優良的系統應變緊急情況。結果分析ABS系統的目的是縮短煞車距離、改善汽車在路面的穩定度與煞車期間的操控性。所以作為能運算又有動態模擰的MATLAB軟體是相當適合做這類的運算，不僅能得到大約數據，也可節省實際測數的時間與材料。四、結論在自動控制方面，因為應用相當廣泛，不乏有比煞車系統更加複雜的變數因素，例如：飛機的自動航行控制，自動航行不僅是飛在預設的路線上還要因為風向，地球自轉，當空天氣情形做判斷，更加複雜，所以不只在運算上還要做模擰，省下不少的麻煩功夫，利於自動控制系統的開發測試，還能將之內建為運算程式以及模凝程式利於即時的運算控制系統，增強其功能性及運作的順暢性能。參考文獻自動控制網路教學大綱HYPERLINK"http://elearning.stut.edu.tw/mechelec/mechelec.htm"http://elearning.stut.edu.tw/mechelec/mechelec.htm課本J.Wilkie,M.Johnson,andR.Katebi-controlengineeringanintroductory搜尋器HYPERLINK"http://www.google.com.tw"http://www.google.com.tw參考網頁HYPERLINK"http://www.eettaiwan.com/"http://www.eettaiwan.com/參考網頁MATLAB即時ABS煞車控制實驗系統HYPERLINK"http://www.chochieh.com.tw/edu_equipment/control/Abs.htm"http://www.chochieh.com.tw/edu_equipment/control/Abs.htm