MATLAB在自控的應用2004/11/08DATE\@"yyyy/M/d"2024/10/6王郁仁MATLAB在自控的應用王郁仁生機三乙0914372摘要描述MATLAB在自動控制的應用情形，利用MATLAB強大的計算功能來解決自動控制中繁雜的數學問題。關鍵詞:MATLAB、自動控制、一、前言:MATLAB是一個科學和工程計算的高階程式語言，在國際間使用已十分廣泛，現已成爲公認的最優秀的科技界應用軟體，在世界範圍內廣爲流行和使用。該軟體的特點是：強大的計算功能、計算結果和編程視覺化及極高的編程效率。這是其他語言無與倫比之處。MATLAB包含的幾十個工具箱，覆蓋了通信、自動控制、信號處理、圖像處理、財經、化工、生命科學等科學技術領域，汲取了當今世界這些領域的最新研究成果，已經成爲從事科學研究和工程設計不可缺少的工具軟體。今天，在歐美高等院校裏，MATLAB已成爲大學生、碩士生、博士生、教師的必備的基本技能，廣泛應用於科學研究、工程計算、教學、撰寫論文等。[3]二、資料整理:行星齒輪式倒單擺的設計及控制系統模擬[4]其中利用行星齒輪式倒單擺的原理，以MATLAB模擬出其運作情況。有關行星齒輪式倒單擺機構之動力分析[4]目標在求得恆星齒輪（亦馬達）之出力與單擺擺角之關係，並依關係了解所設計機構之特性及選擇所需之馬達。2θ、1θ、0θ﹕恆星齒輪、行星齒輪與單擺之轉角。2N、1N﹕恆星齒輪與行星齒輪之齒數。2m、1m、0m﹕恆星齒輪、行星齒輪與單擺之質量。2I、1I﹕恆星齒輪、行星齒輪於其軸心之質量慣性矩。2r、1r﹕恆星齒輪、行星齒輪之半徑。l﹕單擺桿長。e﹕輪系值[4][4]三、結論:在[4]中的實驗是以行星齒輪結構，取代舊有的倒單擺，使實驗較為容易進行，文中以力學分析其單擺之運動情況，然後將其結果製作為系統方塊圖，利用Matlab的Simulink來模擬其向上拋和下擺之運動情況，並輸出為扭力-時間圖。Simulink在模擬機械真實的運作情況十分方便，當製作自動控制之系統圖完成之後，便可以Simulink來完成模擬的運作情形。四、參考文獻:1.原著RobertC.Weyrick譯者沈宏達.民69.FundamentalsofAutomaticControl自動控制原理.科技圖書股份有限公司.條碼號047369索書號448.95304702.劉柄麟/蔡春益.民86.自動控制.全華科技圖書股份有限公司.ISBN:9572117459.條碼號107922索書號448.9724086c.23.奇蹟文庫HYPERLINK"http://elearning.stut.edu.tw/mechelec"http://www.qiji.cn/eprint/abs/650.html4.陳雙源，林欽仁行星齒輪式倒單擺的設計及控制系統模擬HYPERLINK"http://www.chochieh.com.tw/download/pip.paper.pdf"http://www.chochieh.com.tw/download/pip.paper.pdf