一、人形控球竞赛概述机器人标准：限制要求：二、竞赛项目描述：控制方式：参赛队员由4名学生组成。如有跨学段队伍以最高学段分组。竞赛器材及工具应符合安全标准。（一）得分解读（2）上下半场各5分钟比赛，中场休息５分钟，挑边由裁判员掷币决定，先挑边方先放置机器人，上下半场双方互换场地和先放置机器人顺序。（3）每方场地内设置基地，尺寸为500mm*500mm，当机器人或得分球正投影完全进入基地后可手动调整。（4）每队两个机器人配合完成比赛，自控区为自控机器人活动区域，遥控区为遥控机器人活动区域。遥控机器人可进入自控区，但不可接触放球区上的球，否则由裁判员强制放回机器人对应基地，按“召回”处理，所接触的得分球按照从远到近（距离本方基地）进行复位。（5）基地内的球在比赛过程中不可直接得分，机器人必须在基地外执行投球动作，比赛结束后基地内得分球也为对方得分，参赛队员或机器人不允许有意将得分球放出场地外，否则按犯规处理，队员及机器人将处罚离场30秒，场外的得分球将放回原位(出界点)。（6）允许有策略物，策略物上不允许有动力。（7）自控机器人只能将得分球放入本方区域，由本方遥控机器人完成投球动作（8）上下半场结束时，上下半场记分后均恢复场地，总分数为己方上下半场得分之和乘以加分系数。（9）对方场地内，所有区域（空间）均为本方得分区。（10）比赛开始前基地内可放置1或2个机器人及需要的策略物。（11）比赛开始时允许机器人同时或顺序启动。（12）突然获胜法，当一方参赛队机器人在没有违反本竞赛全部规则前提下，将本方所有得分球均有效的投入到对方场地内且此时本方场地内无任何得分球，则直接获得本场竞赛胜利，本场竞赛结束。比分按照当时比分计算，如情况发生在上半场，则全场的得分为两倍。关于维修（可以传输程序，修改机器配置）关于犯规（裁判判罚30秒）关于策略物和辅助机构（动力，离开基地）三、变化之处赛制为小组循环赛，第一排序为胜负大分，小组赛打平时候第二排序关系为本小组内本队净胜球，第三排序为平分队伍与小组第一名比分差小进行比较，如同为第一则与小组排序第二名进行比较。变化之处项目后续展望