编号：哈尔滨工业大学大一年度项目结题报告项目名称：基于STC89C52英文的和数字的字体统一都用TimesNewRoman单片机的剩余空位监测管理系统项目负责人：王汉学号：联系电话：电子邮箱：院系及专业：电气工程及自动化学院电气工程及其自动化专业指导教师：叶雪荣职称：副教授联系电话：电子邮箱：院系及专业：电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期：2016年07月14日时间删掉五、项目研究结题报告（一）立项背景随着城市经济的快速发展和人民生活水平的提高，快捷、便利的出行方式成为人们追求的目标，私人小汽车由于其灵活的门到门运输而成为人们出行的首选工具。近几年来，中国汽车市场产销两旺。截至2014年底，我国汽车保有量新增1707万辆，目前全国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆。随着我国经济社会持续快速发展，广大群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量程快速增长趋势。私家车保有量的迅速增长带来“停车难”的问题，至今仍缺乏有效的解决方案。大型写字楼、商场、购物中心等的地下停车场能很大程度解决停车难的问题。当地下停车场车位即将停满时，车主往往需要在停车场中花费大量时间反复寻找车位。针对此现象，本文提出了改进方案，即设计一套停车场剩余空位监测管理系统，方便管理人员实时掌握停车场使用状况，并使得车主能利用此系统快速、高效的找到停车位。国内很多停车场的管理主要还是依靠最简单的手工作业方式，而这种传统的数据管理仍采用人工簿册式管理方式，查询不方便，缺乏有效性和实时性，工作效率低，无法有效的规划停车场的剩余空位并在车位即将停满的时候对车主做出指引。经常会出现在停车场转几圈都找不到车位的情况。这些问题都是由于停车场缺乏科学有效合理的管理方式导致的。对于大型的停车库而言，采集车位信息并等研究和规划建设一套适合自己的相应的车位引导系统，提供优质的停车信息服务是当务之急。此举不仅可以满足驾驶员对停车信息的需求，更可以提高停车库整理的信息化管理水平。而整套车位引导系统建设的终极目标是令驾驶员能通过现代信息技术便捷地了解停车库的使用情况，尤其是包括每个车位的使用情况、车道的车流信息以及空闲车位数量等实时信息。以此以达到有效利用现有停车设施，提高设施的利用率的目的。剩余车位管理及停车诱导系统可以从很大程度上解决车辆在日常出行中停车难的问题，是智能交通系统中极其重要的内容，它主要是通过路边的可变电子信息显示板，显示空余泊位数量，为驾驶员提供较为准确、实时、全面的车位停靠信息，有效地引导驾驶者有目的性的选择空闲停车位，并找到合适的停车位，从而减少由于驾驶员盲目寻找而带来的时间消耗，同时也使停车场的车位得到有效的利用。（二）项目研究整体思路该系统主要分为四个部分：下位机传感器部分、无线建网、上位机以及显示诱导部分。以上述四个部分为框架，建立一个集监控、指示和控制功能于一体的监测管理平台。本项目的目的是为了帮助停车场管理人员方便得管理车位，帮助车主可以在最快的时间内找到车位。为实现此目的，我们确定了以下的研究方向内容：清晰的掌握车位占用情况，在每个车位上方天花板处安装一个超声波测距器，根据测距传感器所测的距离，判断车位是否被占；对空位数据进行整合处理，通过无线模块实现下位机与上位机通讯，使停车场管理人员可以在上位机界面上清晰地了解停车场的各项数据；在车库可中每个车位上安装LED灯，在车位空闲时高亮显示，方便车主可以尽快得找到停车空位。在项目中期，我们根据自身项目进度以及对这个系统的进一步认识，对项目实施的具体方案进行改进，图1所示。改进后的整体系统的信息传输方式为由超声波传感器将测量出的天花板处与地面或汽车顶部的距离数据传输给单片机，由其处理数据判断车位是否被占用，单片机上连接有无线传输模块，将超声波传感器捕捉到的数据传输给远程的上位机，上位机将距离数据和车位占用情况通过特殊搭建的界面清晰直观的显示，使车库管理员更好的掌控车库使用情况。同时在单片机处理判断后的同时，实时控制车位旁边的LED灯，时刻为司机提供准确的车位信息。图1项目原理直观图（三）项目研究成果3.1结题目标与完成情况我们小组按照进度完成了所预定的结题目标，具体如表1所示。表1结题目标与完成情况结题目标完成情况下位机测距程序编写与串口初始化已完成上位机串口程序的编写已完成无线传输的实现并完成与上位机的调试已完成用LED灯、上位机显示车位占用情况已完成简易车库模型的制作已完成3.2硬件搭建3.2.1模块的选择本项目使用超声波测距模块如图2所示，型号为HC-SR04。该超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm，量程大于3m。超声