PAGE\*MERGEFORMATI学号：0121211350518课程设计题目太阳观测控制系统设计学院自动化专业电气工程及其自动化班级电气1205姓名刘爽指导教师熊和金、李浩2015年1月16日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书PAGE\*MERGEFORMATI课程设计任务书学生姓名：刘爽专业班级：电气1205班指导教师：熊和金、李浩工作单位：自动化学院题目:太阳观测控制系统设计初始条件：太阳观测控制系统的开环传递函数为：要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1．分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为：斜坡输入产生的稳态误差2%阶跃响应的最大超调<5%上升时间0.03秒调节时间0.08秒控制系统的频域性能指标为：斜坡输入产生的稳态误差1%相位裕量大于2.用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。时间安排:任务时间（天）审题、查阅相关资料1分析、计算3编写程序1撰写报告2论文答辩0.5指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书1目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc409183517"摘要PAGEREF_Toc409183517\hIHYPERLINK\l"_Toc409183518"1、以时域方法设计系统的控制器PAGEREF_Toc409183518\h2HYPERLINK\l"_Toc409183519"1.1理论分析PAGEREF_Toc409183519\h2HYPERLINK\l"_Toc409183520"1.1.1典型情况分析PAGEREF_Toc409183520\h2HYPERLINK\l"_Toc409183521"1.1.2基本参数计算PAGEREF_Toc409183521\h3HYPERLINK\l"_Toc409183522"1.1.3上升时间的计算PAGEREF_Toc409183522\h3HYPERLINK\l"_Toc409183523"1.1.4超调量的计算PAGEREF_Toc409183523\h3HYPERLINK\l"_Toc409183524"1.1.5调节时间的计算PAGEREF_Toc409183524\h3HYPERLINK\l"_Toc409183525"1.1.6理论分析结论PAGEREF_Toc409183525\h4HYPERLINK\l"_Toc409183526"1.2方案论证与选择PAGEREF_Toc409183526\h4HYPERLINK\l"_Toc409183527"1.2.1方案1—比例-微分控制PAGEREF_Toc409183527\h4HYPERLINK\l"_Toc409183528"1.2.2方案2—测速负反馈控制PAGEREF_Toc409183528\h5HYPERLINK\l"_Toc409183529"1.2.3方案选择PAGEREF_Toc409183529\h6HYPERLINK\l"_Toc409183530"1.3参数的确定PAGEREF_Toc409183530\h6HYPERLINK\l"_Toc409183531"1.3.1稳态误差PAGEREF_Toc409183531\h6HYPERLINK\l"_Toc409183532"1.3.2阶跃信号输入的超调量PAGEREF_Toc409183532\h7HYPERLINK\l"_Toc409183533"1.3.3上升时间PAGEREF_Toc409183533\h7HYPERLINK\l"_Toc409183534"1.3.4调节时间PAGEREF_Toc409183534\h7HYPERLINK\l"_Toc409183535"1.4系统设计PAGEREF_Toc409183535\h7HYPERLINK\l"_Toc409183536"2、以频域方法计系统的控制器PAGEREF_Toc409183536\h8HYPERLINK\l"_Toc409183537"3、MATLAB仿真分析PAGEREF_Toc409183537\h11