实验二比例，惯性环节的模拟仿真一、实验目的（1）学习比例环节，惯性环节的模拟方法。（2）学习比例环节，惯性环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。（3）掌握用运放组成控制系统比例环节，惯性环节的电子电路。（4）通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。二、实验内容（1）构成比例、惯性环节的模拟电路。（2）用Multisim仿真各典型环节。（3）由阶跃响应计算典型环节的传递函数。三、电路模拟实验原理1.构成比例环节的模拟电路（见图1）该电路的传递函数为：。图1比例环节的模拟电路原理图比例环节中，分别取以下数据，观察现象：①②③2.构成惯性环节的模拟电路（见图2）该电路的传递函数为：，其中，。图2惯性环节模拟电路原理图惯性环节中，分别取以下数据，观察现象：①②③，，。四、实验报告要求（1）写出图1、图2的传递函数。（2）把图1、图2示波器的波形画在实验报告中。五、问题讨论根据测得的比例和惯性环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响？