孙厚谦《大学物理上》第2章课件主要内容一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态,直到有外力迫使它改变运动状态为止。★惯性定律（牛顿运动定律）只是在惯性参照系成立的。物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。3.第二定律只适用于质点的运动。物体作平动时，物体的运动可视作质点的运动。两个质点互相作用时,作用力与反作用力在同一直线上，大小相等，方向相反。注:牛顿定律只适用于质点模型,只在惯性系中成立.可以证明,牛顿定律、动量定理和动量守恒定律、动能定理、功能原理和机械能守恒定律、角动量定理和角动量守恒定律等都只在惯性系中成立，并且牛顿定律只能在低速（不考虑相对论效应时）、宏观（不考虑量子效应时）的情况下适用。大家有疑问的，可以询问和交流质点动力学的两类问题：例一质点质量为分离变量并积分课堂练习解在任意位置，小球受力如图.例有一密度为的细棒，长度为，其上端用细线悬着，下端紧贴着密度为的液体表面。现悬线剪断，求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。为简化起见,假设力均在转动平面内。力矩的大小等于力的大小与转轴Z到力的作用线的距离d(力臂）的乘积。2.2.2刚体定轴转动定律自然坐标系刚体定轴转动定律与国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2(kｇ·m2）质量为线分布例如图4个质量为m的质点分布在一个边长为a的正方形的四个顶点上，求（1）对通过1点的轴的转动惯量（与2－4对角线平行）；（2）对通过1点且垂直于正方形所在平面的轴z的转动惯量。（2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直例求质量为m,半径为R的均匀圆环的转动惯量,轴与圆环平面垂直并通过圆心。解：取半径为r宽为dr的薄圆环,应用以下两个定理及性质，往往可简化转动惯量的计算(2)正交轴定理：对平动和转动混合问题:平动部分按牛顿定律列方程；注意角量和线量之间的关系例若滑轮质量不计，即，则：解棒在任意位置,受力如图（转轴光滑，轴处所受力对转动无影响，未画出）积分上式，并应用初始条件一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（为均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。例一半径为R，质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为，令圆盘最初以角速度0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？把圆盘分成许多弧形质元，