第2章牛顿运动定律2.1.1、牛顿第一定律(惯性定律)2.1.2、牛顿第二定律2.1.3、牛顿第三定律2.2.1、基本的自然力2.2.2、力学中常见的几种力a)滑动摩擦力：4、流体阻力（也称流体内摩擦力）原则上，由牛顿运动定律可以解决所有力学问题。分析：已知初始条件求速率和路程，需先求出加速度。切向：分离变量得：例2-3一条长为质量均匀分布的细链条AB，挂在半径可忽略的光滑钉子上，开始处于静止状态。已知BC段长为,释放后链条作加速运动，如图所示。试求时，链条的加速度和速度。分析：初始条件，时的速度为甲以加速度运动的车厢内吊一重物m。加速车厢中光滑桌面上的小球惯性力：为了使牛顿定律在非惯性系中形式上成立，而引入的假想的力。2、转动参考系例题2-5升降机以加速度上升，质量为m1=0.5m2的物体用滑轮联系起来。求∶1)机内观察者看到的m1、m2的加速度；2)机外地面上的人，观察到的两物体的加速度(无摩擦)。2)在机外的观察者(惯性系)，例题2-6如图所示，地球的半径质量为。若考虑地球自转，其自转角速度。有一质量为m的物体静止在纬度为处的地面上，求物体所受到的重力。2、伽利略速度变换2.5.2、力学的相对性原理：1、时间的绝对性时间象一条河。绝对、真实、数学的时间本身，均匀流逝与外界任何事物无关。