位移：由于荷载作用、温度改变、支座移动或其它原因导致的结构各结点位置的移动（线位移）或者杆件横截面产生转动（角位移）。1、刚度验算和性能设计的需要2、计算超静定结构必须考虑位移条件。3、施工技术的需要，例如建筑起拱虚功当位移与作功的力无关，且在作功的过程中，力的大小保持不变单根杆件的外力虚功变形直杆体系的外力虚功在具有理想约束的刚体体系上，如果力状态中的力系能满足平衡条件，位移状态中的刚体位移能与约束几何相容，则外力虚功等于零，即用变形体虚功方程建立平面杆件结构位移计算一般公式如何施加单位荷载（求线位移、相对线位移）求哪个方向的位移就在要求位移的方向上施加相应的单位力。如何施加单位荷载（求转角、相对转角）求哪个方向的位移就在要求位移的方向上施加相应的单位力。荷载作用下位移计算公式[例1]试求图示桁架下弦中间结点5的竖向位移5V。各杆材料相同，截面抗拉压模量为E=8.5GPa，A=144cm2。[例3]求图示等截面简支梁（EI=常数，GA=常数）中点C的竖向位移ΔCV和B端截面转角。结论：在满足前述条件下，积分式之值等于某一图形面积A乘以该面积形心所对应的另一直线图形的纵标yC,再除以EI。1、yC必须取自直线图形，若两个图形均为直线图形时，则面积、纵标可任意分别取自两图形。l/3a[例1]试求图a所示简支梁A端的角位移和中点C的竖向位移。EI＝常数。[例2]试求图a所示伸臂梁C点的竖向位移。EI为常数。例3：求图示梁中点的挠度。[例5]试求图a所示刚架结点B的水平位移BH。考虑弯曲变形。EI为常数。[例6]试计算图a所示刚架在截面C处的转角，EI＝5×104kN·m2。平面杆件结构位移的一般公式例1图示一桁架，假定由于温度变化，使杆AC、BC各伸长Δu＝1.2mm,桁架发生如虚线所示的变形。试求由此而引起的点C的竖向位移Δcv。[例2]图示简支刚架内侧温度升高25ºC，外侧温度升高5ºC，各截面为矩形，h=0.5m,线膨胀系数=1.010－5,试求梁中点的竖向位移DV。平面杆件结构位移的一般公式[例2]三铰刚架，支座B发生如图所示的位移：a=5cm,b=3cm。l=6m,h=5m。求左支座处的转角A。