FANUC系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修7.2.3FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(2)根据驱动器报警显示的故障诊断在A06B-6059系列数字式主轴驱动器上，安装有6只7段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常情况下，可以在显示器上显示出报警号AL－□□。根据不同的报警显示，可以给维修人员提供驱动器出错的原因，从而初步确定故障部位。A06B-6059系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表7-12。表7-12交流主轴驱动系统故障诊断表报警号故障内容故障原因AL-01电动机过热a)主电动机内装式风机不良；b)主电动机长时间过载；c)主电动机冷却系统污染，影响散热；d)电动机绕组局部短路或开路；e)温度检测开关不良或连接故障AL-02实际转速与指令值不符a)电动机过载；b)晶体管模块不良；c)控制电路保护熔断器F4A~F4M熔断或不良；d)速度反馈信号不良；e)电动机绕组局部短路或开路：f)电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良AL-03再生制动电路故障(1S-3S)再生制动晶体管TRl故障+24V熔断器熔断(6S~26S)控制电路中的F1熔断AL-04输入电源缺相(仅6S~26S)a)进线电源阻抗太大；b)晶体管模块不良；c)主回路连接不良；d)主接触器(MCC)不良；e)进线电抗器不良AL-06模拟测速系统超速a)驱动器设定或调整不当；b)ROM不良；c)速度反馈信号连接不良；d)控制板不良AL-07数字测速系统超速a)驱动器设定或调整不当；b)ROM不良；c)速度反馈信号连接不良；d)控制板不良AL-08输入电压过高a)输入电压超过额定值；b)主轴变频器连接错误AL-09散热器过热(仅6S~26S)a)驱动器风机不良；b)环境温度过高；c)冷却系统污染，影响散热；d)驱动器长时间过载；e)温度检测开关不良或连接不良AL-10输入电压过低a)输入电压低于额定值的-15％：b)主轴变频器连接错误AL-11直流母线过电压a)电源输入阻抗过高(见AL-04)；b)驱动器控制板不良；c)再生制动晶体管模块不良；d)再生制动电阻不良AL-12直流母线过电流a)逆变晶体管模块不良：b)电动机电枢线输出短路；c)电动机绕组局部短路或对地短路：d)驱动器控制板不良．AL—13CPU报警(仅6S-26S)a)驱动器控制板不良；b)CPU内部数据出错AL-14ROM故障(仅6S-26S)a)ROM安装故障：b)ROM不良：c)ROM版本、参数不匹配AL-15附加电路板选件故障a)主轴切换电路/转速切换电路板不良：b)主轴切换电路/转速切换电路板连接不良AL-16-AL-23主轴驱动器控制电路或接口电路故障a)驱动器控制板安装不良；b)驱动器控制板连接不良；c)驱动器接地连接不良；d)控制板不良无显示ROM故障a)ROM安装不良；b)ROM不良显示A驱动器软件出错进行驱动器初始化测试注：驱动器的软件版本号可以从驱动器的控制板型号中查出，如控制板型号为A20B-1003-0010/□□□，则其中的□□□即为软件版本号。(3)电动机不转或转速不正常当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。1)主电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主电动机不转的同时，驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。若驱动器不显示AL-02报警，应重点检查驱动器指令电压输入。2)速度反馈信号不良。应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。3)参数设定不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。4)ROM不良或版本错误。(4)运行时振荡或有噪声引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有：1)电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。2)测量反馈信号不良。对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。3)驱动器控制板不良。(5)电动机制动时有不正常的噪声对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。减小驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。(6)转速超调或出现振荡当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下：1)超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22的设定值。2)振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数F21、F22的设定值。(7)切削功率下降引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如