目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263888740"第1章绪论PAGEREF_Toc263888740\h1HYPERLINK\l"_Toc263888741"第1.1节课题设计背景PAGEREF_Toc263888741\h1HYPERLINK\l"_Toc263888742"第1.2节国内外相关产品研究PAGEREF_Toc263888742\h2HYPERLINK\l"_Toc263888743"1.2.1国外产品研究状况PAGEREF_Toc263888743\h2HYPERLINK\l"_Toc263888744"1.2.2国内产品研究状况PAGEREF_Toc263888744\h9HYPERLINK\l"_Toc263888745"第1.3节研究的目的和意义PAGEREF_Toc263888745\h11HYPERLINK\l"_Toc263888746"第1.4节设计难点PAGEREF_Toc263888746\h11HYPERLINK\l"_Toc263888747"第2章家居清洁机器人的结构设计PAGEREF_Toc263888747\h12HYPERLINK\l"_Toc263888748"第2.1节机械结构组成和工作原理PAGEREF_Toc263888748\h12HYPERLINK\l"_Toc263888749"2.1.1机械结构组成PAGEREF_Toc263888749\h12HYPERLINK\l"_Toc263888750"第2.2节家居清洁机器人总体设计PAGEREF_Toc263888750\h14HYPERLINK\l"_Toc263888751"2.2.1机器人外形设计PAGEREF_Toc263888751\h14HYPERLINK\l"_Toc263888752"2.2.2机器人的行走机构设计PAGEREF_Toc263888752\h15HYPERLINK\l"_Toc263888753"2.2.3清扫机构的设计PAGEREF_Toc263888753\h15HYPERLINK\l"_Toc263888754"2.2.4吸尘机构设计PAGEREF_Toc263888754\h19HYPERLINK\l"_Toc263888755"2.2.5垃圾收集处理机构设计PAGEREF_Toc263888755\h19HYPERLINK\l"_Toc263888756"第3章硬件部分设计PAGEREF_Toc263888756\h23HYPERLINK\l"_Toc263888757"第3.1节驱动电机选择PAGEREF_Toc263888757\h23HYPERLINK\l"_Toc263888758"第3.2节清扫机构的电机的选择PAGEREF_Toc263888758\h24HYPERLINK\l"_Toc263888759"第3.3节蜗轮蜗杆的选择PAGEREF_Toc263888759\h25HYPERLINK\l"_Toc263888760"第3.4节清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算PAGEREF_Toc263888760\h29HYPERLINK\l"_Toc263888761"第3.5节清扫机构中蜗轮轴的校核PAGEREF_Toc263888761\h31HYPERLINK\l"_Toc263888762"第4章控制部分工作原理PAGEREF_Toc263888762\h34HYPERLINK\l"_Toc263888763"第4.1节系统硬件设计PAGEREF_Toc263888763\h35HYPERLINK\l"_Toc263888764"4.1.1控制器的选择和应用PAGEREF_Toc263888764\h35HYPERLINK\l"_Toc263888765"4.1.2复位电路PAGEREF_Toc263888765\h36HYPERLINK\l"_Toc263888766"4.1.3时钟电路PAGEREF_Toc263888766\h38HYPERLINK\l"_Toc263888767"第4.2节传感器模块PAGEREF_Toc263888767\h38HYPERLI