目录一、设计思路...............................................................................................................11.1设计任务..........................................................................................................11.2设计思路..........................................................................................................11.3本设计相关资料查阅......................................................................................1二、设计过程与说明.................................................................................................22.1调研..................................................................................................................22.2设计方案..........................................................................................................22.2.1工作方式...............................................................................................22.2.2机械水果采摘主要面临问题...............................................................22.2.3作业环境...............................................................................................22.2.4采摘对象特点.......................................................................................22.2.5采摘的稳定性、精准性.......................................................................22.2.6采摘的可靠性、操作性.......................................................................22.2.7采摘机的经济性...................................................................................22.3设计过程..........................................................................................................32.3.1总体结构简图.......................................................................................32.3.2手持式电动红枣采摘机动作示意图...................................................42.3.3手持式红枣采摘机电路设计...............................................................52.3.4工作原理及工作过程...........................................................................52.4主要工作原件的选择与计算.............................................................