第三章FANUCoi数控车床FANUCO-TDⅡ控制面板系统功能指令表在表3-1中列出的是FANUCO-TDⅡ系统常用指令。表3-1系统功能指令表G（M）代码组功能*G00G01G02G0301组定位（快速进给）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插外CCW（逆时针）G04G27G2800组暂停返回参考点检测返回参考点G3201组螺纹切削*G40G41G4207组取消刀尖R补偿刀尖R补偿（左）刀尖R补偿（右）G5000组设定坐标系，设定主轴最高转速G90G92G9401组外径，内径车削循环螺纹切削循环端面车削循环G98*G9905组每分钟进给每转进给M00程序停止，按下CNC启动键程序重新开始M0200组主程序结束M03M04M0501组主轴正转启动主轴反转启动主轴停转M3000组主程序结束，自动返回到程序开头M98M99调用子程序子程序结束及返回注1).*号表示电源接通时G代码状态。注2).00组的代码为一次性代码。注3).一但指定了G代码一览表中没有的G代码,系统显示报警。（NO.010）注4).无论有几个不同组的G代码，不能在同一程序段内指令，果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上的代码时，指令后者有效。注5).以上所述同样适用于M代码。二、FANUCO-TDⅡCK6136A数控车床的操作1、开机机床在开机之前应先接通380V±2%相交流电源，并且确定以下几项注意事项：1)、机床不得处于-5℃以下和40℃以上温度环境下运行。2)、机床不得处于湿度大于75%环境下运行。3)、机床不得在高粉尘杂质空气和含污染腐蚀的物质的[空气中运行。确定以上几项之后，接通电源，打开机床电源开关，按下CNC启动按钮后等待系统启动正常即可对其进行操作，系统启动过程中不要碰MDI面板上的任何键。2、熟悉机床操作面板CK6136A数控车床的操作面板由CRT/MDI面板和机床操作面板组成。（见图3-1）图3-1机床操作面板1).CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一个9英寸.CRT显示器和一个MDI键盘构成的。（见图3-2）按任何一个功能按钮和“CAN”画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。之后再按其中任何一个功能键，画面会再次显示。长时间接通电源而不使用CRT时，要先清除画面，以防止画面质量下降。图3-2.CRT/MDI面板.表3-2CRT/MDI面板上的各功能键见键名称功用说明RESET复位键按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等CURSOR光标移动键用于CRT页面上，一步步移动光标：向前移动光标：向后移动光标PAGE页面变换键用于在CRT屏幕选择不同的页面：向前变换页面：向后变换页面70等键-地址/数字输入键按下这些键，输入字母、数字和其他字符（CNC系统先确认字母，后确认数字。即在ADRS后面有字母后，再输入数字）ALTER替换键在编程时用于替换输入的字（地址、数字）INSRT插入键在编程时用于插入输入的字（地址、数字）DELET删除键在编程时用于删除已输入的字及删除在CNC中的程序/.#EOB符号键在编程时用于输入符号，特别用于每个程序段的结束符CAN取消键按下此键，删除输入在ADRS.（见图3—4窗口中倒数第三行）后的字符POS位置显示键在CRT上显示车床现在的工件坐标位置（见图3—5），按ALL相应软键可以显示车床所有坐标位置（见图3—6）PRGRM程序键在程序编辑方式下，显示内存中的信息和程序，连续按键，在内存信息窗口显示、程序编辑窗口间切换在MDI方式，输入和显示MDI数据MENUPFSET偏置量等参数设定与显示键刀具偏置量数值、工伯坐标系G54~G59和宏程序变量等参数的设定与显示DGNOSPARAM自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊断表的内容OPRALARM报警号显示键按此键显示报警号AUXGRAPH图像图像显示功能（按客户要求可以另加图像显示软件，一般没有）INPUT输入键除程序编辑方式外，参数值等必须按下此键后才能输入到CNC内。另外，与外部设备通信时，按下此键才能启动输入设备、将数据或程序输入到CNC内OUPUTSTART输出启动键按下此键，CNC即将内存中的参数或程序输出到外部设备软键软键按照用途可以给出种种功能。软键能给什么样的功能，在CRT画面的最下显示（参见显示窗口中最后一行）在端的软键“”：由软键输入各种功能时，为返回最初状态（按功能键时的状态而使用）右端的软键“”：用于还未显示的功能2).机床操作面板机床操作面板是由下操作面板和右操作组成的。a．下操作面板（见