第11章动能定理§11-1功、动能和势能2.合力的功3.平面运动刚体上力的功线夹θ角,如图,求它对固定圆柱的法向压力.思路因题而异，熟能生巧，积累！约束力作功等于零的约束为理想约束。例杆AB（m，L）借助于A端微小轮可在光滑水平面轮心移动s，T力的功：重力和弹性力的功之总和§11-2动能定理与机械能守恒定律(2),不可伸长的柔索类受拉伸时线夹θ角,如图,求它对固定圆柱的法向压力.求：重物下降h(小量)时，v、a。3,最后用动量定理，动量矩定理求力平面运动刚体上力的功等约束的约束力作功等于零。质点系全部力所作的元功的和。2、刚体绕定轴转动时的动能(2),不可伸长的柔索类受拉伸时刚体平面运动时:4.常见力的功(2)、弹性力的功解：刚体：刚体：光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、刚性连接，等约束的约束力作功等于零。圆轮滚动，轮心1、刚体作平动时的动能2、刚体绕定轴转动时的动能3、刚体作平面运动的动能解：如果物体在某一力场内运动时，场力对于物体所作的功仅与力作用点的起止位置有关，而与该点运动的轨迹无关，则这样的力场称为势力场。2,势能(2)弹性势能3,用势能表示有势力做的功四*,势力场的其他性质均质杆l,m弹簧强度k,AB水平时平衡,弹簧变形2,取弹簧自然位置O为零势能点,重力取水平位置为零势能面:一质点的动能定理例已知：m,h,k,其它质量不计。解：二质点系的动能定理质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量,等于作用于质点系全部主动力和非理想约束力所作的元功的和。已知:两均质轮m,R;物块m,ｋ，纯滚动,于弹簧原长处无初速释放。（a）将式（a）对t求导三机械能守恒定律一般思路:解(1)研究整体，在两个时刻间用动能定理(2),不可伸长的柔索类受拉伸时2,以A为基点，研究C点加速度运动学(合成法或给定法)知识求运动量约束力作功等于零的约束为理想约束。线夹θ角,如图,求它对固定圆柱的法向压力.3,最后用动量定理，动量矩定理求力(2),不可伸长的柔索类受拉伸时的所有内力做功之和等于零其角加速度，微小轮A受地面反力。已知:m，R,k,CA=2R为弹簧原长，M为常力偶。其角加速度，微小轮A受地面反力。解(1)研究整体，在两个时刻间用动能定理（1）研究圆柱在两个时刻间用动能定理粗糙固定面由1/4圆柱和斜面构成:均质圆柱C沿固定面滚动,初始静止,质心C下降h时,CO与垂直线夹θ角,如图,求它对固定圆柱的法向压力.法向压力已知:m，R,k,CA=2R为弹簧原长，M为常力偶。1,研究整体2,研究轮最高点时刻:例杆AB（m，L）借助于A端微小轮可在光滑水平面上运动；如此杆直立静止释放；计算当杆AB水平一瞬间，其角加速度，微小轮A受地面反力。A2,以A为基点，研究C点加速度等约束的约束力作功等于零。(2),不可伸长的柔索类受拉伸时质点系动能定理的微分形式：§11-1功、动能和势能质点系动能定理的微分形式：M1M2所作的功为：重力和弹性力的功之总和(2),不可伸长的柔索类受拉伸时(2),不可伸长的柔索类受拉伸时(3)研究物块，在后时刻动量定理2,取弹簧自然位置O为零势能点,已知:m，R,k,CA=2R为弹簧原长，M为常力偶。若质点M同时受n个力F1,F2,…Fn的作用，其角加速度，微小轮A受地面反力。轮心移动s，T力的功：等约束的约束力作功等于零。匀质AB杆,Q,墙面光滑,圆柱(纯滚动)P,R,地面粗糙,=450时由静止开始下滑,求点A在初瞬时的加速度.对t求导，有：