自适应控制--第二讲-模型参考自适应控制的MIT法ppt课件.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-14 格式:PPT 页数:24 大小:2.3MB 金币:10 举报 版权申诉
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自适应控制并联MRASz=f(x1,x2)z=f(x1,x2)梯度的几何意义非线性规划的梯度法飞机自动驾驶仪局部参数最优化设计MRASMIT法的系统模型MIT自适应控制方案课后作业MIT法的特点MIT法的特点一阶系统稳定性分析一阶系统的阶跃响应一阶系统的阶跃响应一阶系统的阶跃响应一阶系统的正弦响应一阶系统的正弦响应一阶系统的正弦响应二阶系统的阶跃响应二阶系统的阶跃响应二阶系统的阶跃响应