液压传动第一章概述第一节液压传动技术在工业生产中的应用第一节液压传动技术在工业生产中的应用第二节液压传动的工作原理P1液压千斤顶的结构1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱三、机床工作台液压系统工作原理第三节液压传动系统的组成及图形符号P2二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第四节液压传动的优缺点P3二、缺点：绝对压力、相对压力(表压力)和真空度绝对压力、相对压力(表压力)和真空度各种压力单位之间的换算关系如下：P5在小活塞上应施加的力为5.液体静压力的2个重要特征：⑴液体静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向，即静止液体只承受法向力不承受剪切力和拉力。⑵静止液体内任一点处所受静压力在各方向上相等（否则液体将运动）。二、液体动力学P6(2)恒定流动2.流量和平均流速在实际液体流动中，由于粘性摩擦力的作用，通流截面上流速u的分布规律难以确定，因此引入平均流速的概念，即认为通流截面上各点的流速均为平均流速，用v来表示，则通过通流截面的流量就等于平均流速乘以通流截面积。令此流量与上述实际流量相等，则平均流速为：v=q/A。液压缸中液流的流速可以认为是均匀分布的，流体运动速度与活塞运动速度相同，由v=q/A可知，活塞运动速度取决于液压缸的流量q。(二)连续性方程理想液体在直管中的流动(三)伯努利方程P7(2)实际液体的伯努利方程(四)液体流动状态雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力与内摩擦力的比值。雷诺数较小时，液体的内摩擦力起主导作用，液体质点的运动受粘性约束而不会随意运动，液流状态为层流；雷诺数较大时，惯性力起主导作用，液体粘性不能约束质点运动，液流状态为紊流。(五)液体流动时的压力损失P8(2)局部压力损失(六)液体流经小孔的流量万里培训学校陈毓敏(1)薄壁孔(3)细长孔1.液体的粘性与粘度表示粘性大小程度的物理量，称为粘度。2)运动粘度万里培训学校陈毓敏（二）液压油的品种及选择液压系统液压油要求：（1）适宜的粘度和良好的粘温性能。一般液压系统液压油运动粘度范围为：（13～68）×10-6m2/s(40℃)粘度指数VI一般在90以上。（2）良好的润滑性能。以减少元件相对运动表面的磨损。（3）良好的化学稳定性。对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。（4）良好的防锈性和防腐性。（5）比热、热传导率大，热膨胀系数小。（6）油液纯净，含杂质量少。（7）抗泡沫、抗乳化。（8）倾点和凝点低，闪点（明火能使油面上油蒸汽点燃，但油本身不燃烧的温度）和燃点高；（9）对人体无害，成本低。2.液压油的品种3.液压油品种的选择P113.液压油粘度等级的选择八、液压冲击与气穴现象（1）液压冲击产生的原因（2）减小和避免液压冲击应采取的措施1）延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。2）限制管中油液的流速及运动部件的速度。3）用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收液压冲击的能量。4）在容易出现液压冲击的地方设置缓冲装置或安装限制压力峰值的安全阀。2.气穴在液压系统中，如果某点的压力低于油液所在温度下的空气分离压时，溶解于液体中的空气就会分离出来，形成气泡。这些气泡混杂在油液中，使原来充满管道和液压元件中的油液成为不连续状态。这种现象称为空穴现象，又称为气穴现象。为防止和减少空穴现象，就要防止液压系统中的压力过度降低，使之不低于液体的空气分离压，一般应采取如下措施:（1）减小阀孔前后的压力差，一般使压力比小于3.5。（2）正确选择和使用液压泵，如降低泵的吸油高度；采用较大的吸油管直径并少用弯头；过滤器容量要大并及时清洗；对自吸能力较差的泵采用辅助泵供油。（3）各元件的连接处要密封可靠，防止空气进入。（4）提高零件的抗气蚀能力:增加零件的强度，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件的表面粗糙度。结束