咸阳师范学院2011届本科毕业毕业论文10722学校代码公开分类号密级学号基于ARM9的救灾机器人设计题目（中、英文）DesignofRescueRobotBasedOnARM9作者姓名电气工程自动化所学专业工学学科门类指导教师李艳红提交论文日期成绩评定二零一三年五月TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc354703050"摘要PAGEREF_Toc354703050\hIHYPERLINK\l"_Toc354703051"AbstractPAGEREF_Toc354703051\hIIHYPERLINK\l"_Toc354703052"1绪论PAGEREF_Toc354703052\h4HYPERLINK\l"_Toc354703053"1．1项目研究的意义PAGEREF_Toc354703053\h4HYPERLINK\l"_Toc354703054"1．2国内外的研究现状PAGEREF_Toc354703054\h4HYPERLINK\l"_Toc354703055"1.2.1国外的研究现状PAGEREF_Toc354703055\h4HYPERLINK\l"_Toc354703056"1.2.2国内的研究现状PAGEREF_Toc354703056\h4HYPERLINK\l"_Toc354703057"1．3本无线视频监控系统的主要研究工作PAGEREF_Toc354703057\h5HYPERLINK\l"_Toc354703058"2救灾机器人系统方案PAGEREF_Toc354703058\h5HYPERLINK\l"_Toc354703059"2.1项目整体解决方案PAGEREF_Toc354703059\h5HYPERLINK\l"_Toc354703060"2.2视频采集部分PAGEREF_Toc354703060\h6HYPERLINK\l"_Toc354703061"2.2.1视频采集硬件部分PAGEREF_Toc354703061\h6HYPERLINK\l"_Toc354703062"2.2.2视频采集软件部分PAGEREF_Toc354703062\h6HYPERLINK\l"_Toc354703063"2.3服务器与控制部分PAGEREF_Toc354703063\h6HYPERLINK\l"_Toc354703064"2.3.1服务器与控制硬件部分PAGEREF_Toc354703064\h6HYPERLINK\l"_Toc354703065"2.3.2服务器与控制软件部分PAGEREF_Toc354703065\h7HYPERLINK\l"_Toc354703066"2.4无线数据传输部分PAGEREF_Toc354703066\h7HYPERLINK\l"_Toc354703067"2.4.1无线数据传输硬件部分PAGEREF_Toc354703067\h7HYPERLINK\l"_Toc354703068"2.4.2无线数据传输软件部分PAGEREF_Toc354703068\h8HYPERLINK\l"_Toc354703069"2.5WEB控制台部分PAGEREF_Toc354703069\h8HYPERLINK\l"_Toc354703070"2.6传感器部分PAGEREF_Toc354703070\h8HYPERLINK\l"_Toc354703071"2.6.1数字温湿度传感器DHT11PAGEREF_Toc354703071\h8HYPERLINK\l"_Toc354703072"2.6.2MQ-2气体传感器PAGEREF_Toc354703072\h9HYPERLINK\l"_Toc354703073"2.6.3BISS0001红外模块PAGEREF_Toc354703073\h9HYPERLINK\l"_Toc354703074"3功能与指标PAGEREF_Toc354703074\h9HYPERLINK\l"_Toc354703075"3.1系统功能PAGEREF_Toc354703