PAGEIVPAGEIII各专业完整优秀毕业论文设计图纸学号_1009131118毕业设计课题基于单片机的智能小车系统自动路径识别设计学生姓名系别电气工程系专业班级通信工程指导教师二0一四年六月PAGE\*MERGEFORMAT2基于单片机的智能车系统自动路径识别设计PAGE\*MERGEFORMAT3铜陵学院毕业设计PAGEVIPAGEVII目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc19434目录PAGEREF_Toc19434IIHYPERLINK\l_Toc16139插图清单PAGEREF_Toc16139VHYPERLINK\l_Toc15834插表清单PAGEREF_Toc15834VIHYPERLINK\l_Toc20938摘要PAGEREF_Toc20938VIIHYPERLINK\l_Toc23363AbstractPAGEREF_Toc23363VIIIHYPERLINK\l_Toc12792第一章综述PAGEREF_Toc127921HYPERLINK\l_Toc93831.1智能车现状和发展PAGEREF_Toc93831HYPERLINK\l_Toc5341.2相关开发环境PAGEREF_Toc5341HYPERLINK\l_Toc247551.3c语言的简单介绍PAGEREF_Toc247552HYPERLINK\l_Toc107661.4本文的主要工作PAGEREF_Toc107662HYPERLINK\l_Toc148第二章智能汽车总体控制系统PAGEREF_Toc1483HYPERLINK\l_Toc324272.1系统工作原理PAGEREF_Toc324273HYPERLINK\l_Toc171032.2系统硬件结构PAGEREF_Toc171034HYPERLINK\l_Toc156872.3系统软件结构PAGEREF_Toc156875HYPERLINK\l_Toc233802.4本章小结PAGEREF_Toc233805HYPERLINK\l_Toc8768第三章智能汽车机械系统调整与改造PAGEREF_Toc87686HYPERLINK\l_Toc229573.1模型车基本结构参数介绍PAGEREF_Toc229576HYPERLINK\l_Toc214823.2机械结构调整与改造PAGEREF_Toc214826HYPERLINK\l_Toc56543.2.1前轮定位参数调整PAGEREF_Toc56546HYPERLINK\l_Toc56903.2.2车体重心调整PAGEREF_Toc56907HYPERLINK\l_Toc19073.2.3激光传感器的安装PAGEREF_Toc19077HYPERLINK\l_Toc293633.3小车整体机械结构的实物图PAGEREF_Toc293637HYPERLINK\l_Toc69733.4本章小结PAGEREF_Toc69738HYPERLINK\l_Toc7835第四章光电导引智能汽车控制系统硬件电路设计PAGEREF_Toc78359HYPERLINK\l_Toc67864.1激光传感器电路PAGEREF_Toc67869HYPERLINK\l_Toc211144.1.1激光发射与接收原理PAGEREF_Toc211149HYPERLINK\l_Toc264724.1.2激光传感器电路设计PAGEREF_Toc2647210HYPERLINK\l_Toc10254.2电机驱动模块PAGEREF_Toc102511HYPERLINK\l_Toc80834.2.1驱动芯片的选择PAGEREF_Toc808312HYPERLINK\l_Toc167694.2.2驱动芯片PAGEREF_Toc1676912HYPERLINK\l_Toc202754．3舵机驱动模块PAGEREF_Toc2027512HYPERLINK\l_Toc263194.4编码器模块PAGEREF_Toc2631913