第5章平面连杆机构及其设计本章重点和难点平面连杆机构:指同一平面或相互平行平面内若干构件全部用低副联接起来的机构。二、平面连杆机构的特点在平面连杆机构中，其中最简单、最基本的机构是由四个构件组成的平面四杆机构。在平面四杆机构中,若运动副都是转动副，此机构称为平面铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式。1)曲柄摇杆机构:2)双曲柄机构:特例1：平行四边形机构特例2：反平行四边机构反平行四边机构的应用:车门开闭系统3）双摇杆机构:二、平面四杆机构的演化型式作者：潘存云教授对心曲柄滑块机构3.选不同的构件为机架牛头刨床作者：潘存云教授2）曲柄为最短杆件或最短杆的相邻杆件。讨论：双曲柄机构例1：根据下图中注明的尺寸（单位为mm），试判断各铰链四杆机构的类型。作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授例2：一曲柄摇杆机构如下图所示，根据下图中注明的尺寸（单位为mm），试求该机构的行程速比系数K。作业布置P1265-5第二讲作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授例3:试确定曲柄滑块机构中最小传动角的位置？例4:试分析下列机构图示瞬时的压力角与传动角大小(用图表示)。作者：潘存云教授作者：潘存云教授2§5－4平面四杆机构的设计一、用解析法设计平面四杆机构其中与本设计题目无关，应消去，为此将上式移项将三组对应转角分别代入上式（c），则得三个线性方程组1)按给定连杆位置设计四杆机构b)若给定连杆BC的三组位置2)按两连架杆三组的对应位置设计四杆机构作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授3)按给定的行程速比系数K设计四杆机构作者：潘存云教授应注意:曲柄与机架所组成的固定铰链中心A不能落选在FG弧段上，否则机构不能满足连续性运动的要求。作者：潘存云教授作者：潘存云教授三、用实验法设计平面四杆机构(简介)《四杆机构分析图谱》作业布置P1305-18