§5.1概述二、万向传动装置在汽车上的应用场合1．变速器与驱动桥之间3．应用于驱动桥与驱动轮之间第二节万向节一、十字轴式刚性万向节2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。3．十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。二、准等速万向节和等速万向节（2）三销轴式万向节优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。2．等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。1）球叉式万向节球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。（3）RF节和VL节的应用RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。第三节传动轴和中间支承1.传动轴的组成传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。2．传动轴的中间支承如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。