挖掘机工作装置结构设计第页共NUMPAGES65页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc169842575"1绪论PAGEREF_Toc169842575\h1HYPERLINK\l"_Toc169842576"1.1课题背景及目的PAGEREF_Toc169842576\h1HYPERLINK\l"_Toc169842577"1.2国内外研究状况PAGEREF_Toc169842577\h1HYPERLINK\l"_Toc169842578"1.3课题研究方法PAGEREF_Toc169842578\h2HYPERLINK\l"_Toc169842579"1.4论文构成及研究内容PAGEREF_Toc169842579\h2HYPERLINK\l"_Toc169842580"2总体方案设计PAGEREF_Toc169842580\h3HYPERLINK\l"_Toc169842581"2.1工作装置构成PAGEREF_Toc169842581\h3HYPERLINK\l"_Toc169842582"2.2动臂及斗杆的结构形式PAGEREF_Toc169842582\h5HYPERLINK\l"_Toc169842583"2.3动臂油缸与铲斗油缸的布置PAGEREF_Toc169842583\h5HYPERLINK\l"_Toc169842584"2.4铲斗与铲斗油缸的连接方式PAGEREF_Toc169842584\h6HYPERLINK\l"_Toc169842585"2.5铲斗的结构选择PAGEREF_Toc169842585\h6HYPERLINK\l"_Toc169842586"2.6原始几何参数的确定PAGEREF_Toc169842586\h7HYPERLINK\l"_Toc169842587"3工作装置运动学分析PAGEREF_Toc169842587\h9HYPERLINK\l"_Toc169842588"3.1动臂运动分析PAGEREF_Toc169842588\h9HYPERLINK\l"_Toc169842589"3.2斗杆的运动分析PAGEREF_Toc169842589\h10HYPERLINK\l"_Toc169842590"3.3铲斗的运动分析PAGEREF_Toc169842590\h11HYPERLINK\l"_Toc169842591"3.4特殊工作位置计算：PAGEREF_Toc169842591\h15HYPERLINK\l"_Toc169842592"4基本尺寸的确定PAGEREF_Toc169842592\h19HYPERLINK\l"_Toc169842593"4.1斗形参数的确定PAGEREF_Toc169842593\h19HYPERLINK\l"_Toc169842594"4.2动臂机构参数的选择PAGEREF_Toc169842594\h19HYPERLINK\l"_Toc169842595"4.2.1α1与A点坐标的选取PAGEREF_Toc169842595\h19HYPERLINK\l"_Toc169842596"4.2.2l1与l2的选择PAGEREF_Toc169842596\h20HYPERLINK\l"_Toc169842597"4.2.3l41与l42的计算PAGEREF_Toc169842597\h20HYPERLINK\l"_Toc169842598"4.2.4l5的计算PAGEREF_Toc169842598\h20HYPERLINK\l"_Toc169842599"4.3动臂机构基本参数的校核PAGEREF_Toc169842599\h22HYPERLINK\l"_Toc169842600"4.3.1动臂机构闭锁力的校核PAGEREF_Toc169842600\h22HYPERLINK\l"_Toc169842601"4.3.2满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核PAGEREF_Toc169842601\h24HYPERLINK\l"_Toc169842602"4.3.3满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核PAGEREF_Toc169842602\h2