弯道要素特征表达方法研究.doc
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本科生毕业论文(设计)中文题目弯道要素特征表达方法研究英文题目StudyonExpressionofCurve’sCharacteristics学生姓名田宇班级441002学号44100208学院交通学院专业汽车运用工程指导教师孙文财职称导师吉林大学学士学位论文(设计)承诺书本人郑重承诺:所呈交的学士学位毕业论文(设计),是本人在指导教师的指导下,独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体,均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。学士学位论文(设计)作者签名:年月日摘要这些年我国交通运输事业的不断发展,交通工具的种类和数量日新月异,但交通事故却随之不断发生。对大量交通事故进行调查发现,在弯道上发生的事故约占全部交通事故的10%以上。一方面,驾驶员行驶在弯道时,会感受到一部分可见弯道线形;另一方面,受弯道周围景观、标志标线、蓝天、白云等其他干扰因素的影响,驾驶员观察障碍物之后的不可见线形是困难的。由于以上两点,本论文针对基于弯道要素特征,提取弯道线形进行了研究。具体做的几项工作如下:1.对弯道线形图像进行滤波、去噪等预处理。2.基于边缘检测、分水岭算法、纹理分析等图像识别和图像分割技术,研究弯道路面、标志标线、蓝天、白云等干扰因素的分离技术,提出弯道线形的提取方法。综上所述,本论文以MATLAB软件为工具,研究了弯道线形图像预处理技术,图像分割技术,为提取弯道线形提出了很实用的参考价值。本论文创新性对驾驶员在弯道的不可见线形的提取方法进行了研究,并得到了一些有实际应用价值的结论,为降低弯道上交通事故做出了努力。关键词:弯道线形;图像滤波;边缘检测AbstractChina'stransportationbusinessiscontinuousdevelopmentduringtheseyears,thetypesandquantitiesoftransportarechanging,butaccidentscontinuetooccurfrequently.Surveyonalargenumberoftrafficaccidentsfoundthataccidentsatthesecornersis10%ofalltrafficaccidents.Ononehand,whenadrivertravelinginacurve,thedriverwillseethelinearportionofthevisiblethealignment.Ontheotherhand,becausetheimpactofthecornersofthesurroundinglandscape,signsandmarkings,bluesky,whitecloudsandotherinterferingfactors,thedriverobservedobstacles.Becauseofthesetwopoints,linearcurveextractionwerestudiedbasedonthethesiselementcharacteristiccurve.Specifictodoseveraljobsasfollows:1onthecurvelinearimagefiltering,de-noisingpreprocessing.2basedonedgedetection,watershedalgorithm,textureanalysis,imagerecognitionandimagesegmentationtechnology,researchbendroadsignsandmarkings,bluesky,whitecloudsandotherinterferingfactors,separationtechnology,linearcurveproposedextractionmethod.Insummary,thisthesisusesMATLABsoftwareasatooltostudythecurvelinearimagepreprocessingtechniques,imagesegmentationtechniquesforextractinglinearcurvepresentsaveryusefulreferencevalue.Inthispaper,thedriverinthecornersin